海康机器人亮相CIBF2026，全面展示锂电智能制造解决方案
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海康机器人亮相CIBF2026，全面展示锂电智能制造解决方案
2026年5月13日至15日，CIBF2026在深圳国际会展中心举行。作为全球锂电产业的重要风向标，本次展会吸引了超过35万名专业观众。海康机器人携覆盖锂电池全工艺流程的智能制造方案亮相，集中展示了其基于“眼-手-脚”协同架构的具身智造系统在极片制作、电芯加工和装配等环节中的实际应用。
这些创新方案旨在提升质量控制精度，推动成本优化与效率提升，为锂电制造行业带来新的技术路径。
制片阶段：强化安全控制，支撑灵活生产
极片毛刺检测系统
该系统作为电芯安全性的重要保障，通过双1200万像素高分辨率相机，以单像素精度达2.3μm，稳定识别7μm以上的毛刺缺陷。系统集成自动调焦与高速频闪拍摄功能，最高帧率达到369帧，算法处理时间控制在4毫秒以内，兼顾高精度与实时性，为锂电池制造的第一道质量防线提供坚实支撑。
双相机系统分别用于横向与纵向毛刺的检测，实现全面覆盖。
悬臂式极卷搬运机器人
专为锂电池极卷转运设计的悬臂式机器人，适用于辊切、分切、模切、卷绕等多种工艺流程。系统支持单臂与双臂配置，最大负载能力达2吨，可适配3、6、8、12寸等多种规格卷筒，对接精度控制在±2mm以内。
机器人还支持侧移与前移模块扩展，提升对多样化场景的适应性。结合潜伏式AGV系统，单个托盘可承载多个极卷，显著提升运输效率，同时降低人力依赖与操作风险，为制片阶段的柔性化生产提供可靠支撑。
该机器人已在多个环节完成对接测试，实现卷料搬运的高效自动化。
电芯阶段：多维检测提升质量控制能力
2.5D方壳电池蓝膜外观缺陷检测
采用高速线阵扫描与程控条纹光源，该系统能在单次采集中获取多种缺陷信息，包括划痕、凹凸、异物、脏污等。系统支持多种分辨率线阵相机的适配，满足不同检测精度与幅面需求，尤其适用于高反光表面的检测场景。
图示为系统在方壳电池表面检测中的应用实例。
3D轮廓传感器实现多功能检测
该方案专为锂电池中段工艺设计，集成三台DP系列相机，分别用于检测顶盖平整度、密封钉细节和焊接缺陷。DP4020负责密封钉高精度成像，DP4060用于顶盖平整度测量，DP3K识别焊接缺陷，内置抗反光算法有效抑制杂光干扰，提升检测稳定性。
图示为三台相机协同完成顶盖区域的缺陷检测。
IDH5000P工业手持读码器
这款坚固型手持读码器具备有线与无线两种连接方式，适配锂电行业复杂环境中的码读取需求。配备三色+面光源，有效应对反光与曲面等场景，AI算法支持对氧化、拉丝、反光码的精准识别，整机重量仅260克，具备良好的工业防护性能。
该设备已在极耳与盖板上的多种码识别场景中应用。
SC2000X智能相机实现方壳电池缺陷检测
这款智能相机适配空间受限场景，支持自动对焦与光源分控，内置边缘学习算法，可在少量样本基础上快速模型更新，实现密封钉检测；同时集成深度学习OCR算法，完成字符识别任务。系统集成30余种检测算法，为中小型锂电企业提供了高性价比的质检解决方案。
图示为SC2000X对密封钉进行检测与字符识别。
装配阶段：柔性升级提升装配效率
3D视觉引导电芯上下料
针对电芯在PACK阶段的自动上下料需求，该系统结合高精度激光振镜3D相机与机械臂，实现多尺寸电芯的精准抓放操作。相机生成完整3D点云数据，配合RobotPilot可视化编程软件，显著降低调试门槛，内置轨迹规划算法支持智能避障，提高操作安全性。
图示为3D视觉引导下机械臂完成电芯上下料。
海康机器人还展示了包括极片印花凸点段差检测、CIS微距式线扫相机极片缺陷检测、2.5D电芯表面碎屑检测、ID3000大视野静态读码、SC3000智能相机圆柱电池装配检测等一系列覆盖锂电制造关键工艺的智能解决方案。
目前，海康机器人基于具身智造理念的解决方案已广泛应用于质量检测、电芯搬运、箔材转移、极卷搬运、弹夹/tray盘转运等多个生产环节，并在中创新航、因湃等新能源企业的产线实现批量部署。
关于海康机器人
杭州海康机器人技术有限公司专注于全球移动机器人和机器视觉领域的研发与应用。公司依托由千余名专业技术人员组成的研发团队，在移动机器人与机器视觉等方向持续创新，推动智能化生产模式的发展。
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