锐鹰传感亮相FAIR plus：以电感技术重塑人形机器人关节自由度
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锐鹰传感亮相FAIR plus：以电感技术重塑人形机器人关节自由度
2026年4月22日至24日，FAIR plus机器人全产业链链接会在深圳会展中心（福田）9号馆如期举行。此次展会以“全产业链+全球化”为核心，汇聚了从机器人核心零部件到智能控制系统的全产业链资源，致力于打造一个全面展示机器人产业技术与产品的专业平台。作为传感技术领域的领先企业，锐鹰传感携其针对人形机器人开发的传感解决方案亮相展会，与行业共同探讨机器人核心技术突破与实际应用的路径。
1 人形机器人传感解决方案：同侧电感双编码器 KIT系列
锐鹰传感推出的KIT系列同侧电感双编码器，不是传统磁编码器的简单升级，而是基于电磁感应原理的全新位置传感方案，专为下一代人形机器人关节设计。该方案在物理原理上克服了传统方案在精度、可靠性和环境适应性方面的瓶颈。
为什么选择电感技术？
- 物理级可靠性：避免磁编码器易受电磁干扰、高温退磁等固有问题。
- 全工况适应性：能够耐受油污、粉尘和振动，环境适应性显著优于光学编码器。
“易、稳、固、准、薄”五大核心优势
锐鹰传感的KIT系列以这五项技术特性，重新定义了人形机器人关节位置传感的标准。
- 易：安装便捷、校准快速、调试效率提升50%以上。
- 稳：年产能达500万台，供应链体系完备，保障交付稳定性。
- 固：具备抗强冲击、抗干扰、耐高低温及抗污染能力，适应复杂环境。
- 准：高精度定位，满足机器人对动作控制的精细化需求。
- 薄：超薄设计，为关节结构节省空间。
全工况可靠，杜绝失效风险
KIT系列具备天然抗杂散磁场干扰能力，耐高温范围为-40℃至105℃，轴向窜动不报警，气隙容差±0.2mm。这意味着即便在极端环境下，机器人也能稳定运行。
极致集成，适配紧凑关节
产品高度仅为6.8mm，采用超窄码道设计，适配更小直径的关节结构，低功耗运行，且校准快速，有助于缩短样机到量产的周期。
光学级精度，满足高精度控制
分辨率达14-24bit，重复精度±5角秒，接近光学编码器水平，使机器人动作更加平滑、精准。
选择KIT系列，意味着选对方向，实现研发、量产与运行的全面升级。
2 人形机器人传感解决方案：关节扭矩传感器TO系列
TO系列关节扭矩传感器采用硅基MEMS应变片与玻璃微熔工艺结合，通过无机玻璃粉材料，实现高灵敏应变计与不锈钢弹性体之间的原子级键合，构建出无胶一体化结构。
TO系列核心优势
- 长期稳定性：无机玻璃材料老化与蠕变极小，适用于长期运行。
- 抗过载能力：远超传统应变式传感器。
- 高精度检测：灵敏度高，可感知微小力差。
- 自动化生产：无需手工贴片，生产效率和一致性大幅提升。
TOE系列关节扭矩传感器则采用感应式测量原理。当磁弹性金属发生形变时，磁导率随之变化，通过感应线圈检测磁场变化，实现非接触式测量。
TOE系列核心优势
- 无需电气连接：简化装配工艺，提升效率并降低成本。
- 抗冲击与抗过载：具备良好的抗冲击和过载能力。
- 强环境适应性：在油污、粉尘和振动等恶劣工况下仍能稳定运行。
3 人形机器人传感解决方案：面向场景的全产品矩阵
KIE系列中空电感编码器
采用分布式感应读头设计，安装容差大，降低安装公差对精度的影响，支持10秒快速校正，实现高效调试。
KID系列异侧电感双编码器
集成双读头设计，具备单接口双输出能力，结构紧凑，重复定位精度小于±10角秒，分辨率超过17bit，适用于对精度和空间要求较高的关节控制。
SRMA19超小型磁电编码器
外径仅19mm，适用于20、22、25等微特电机，最高支持20000rpm转速，广泛用于电动夹爪、空心杯电机等应用场景。
2026年机器人全产业链链接会，锐鹰传感展位欢迎各界人士前来交流与参观。
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