FAIR plus机器人全产业链链接会 | 锐鹰传感:以“电感”破局,赋能人形机器人的“关节自由”
FAIR plus机器人全产业链链接会 | 锐鹰传感:以“电感”破局,赋能人形机器人的“关节自由”
2026年4月22日至24日,以“全产业链+全球化”为核心理念,FAIR plus 2026机器人全产业链链接会在深圳会展中心(福田)9号馆隆重举行。本次展会全面呈现机器人产业的上下游生态,涵盖核心部件、整机开发、智能控制及检测技术等多个领域,致力于打造一个展示机器人产业全景的高效平台。
作为专业的传感技术服务商,锐鹰传感将在展会上重点展示其为新一代人形机器人打造的传感解决方案,并邀请业内人士前往H9L23展位,共同探讨机器人核心技术的突破与实际应用。
01、同侧电感双编码器 KIT系列 —— 人形机器人传感解决方案
锐鹰传感的KIT系列同侧电感双编码器,不是对传统磁编码器的改进,而是一次从电磁感应原理出发的革命性创新。该方案专为下一代人形机器人关节设计,从根本上解决了传统传感方案在精度、稳定性和环境适应性方面的核心难题。
为何选择电感技术?
- 物理级可靠性:避免磁编码器因电磁干扰或高温导致的性能下降问题。
- 全工况适应能力:在油污、粉尘、振动等复杂环境中依然保持稳定性能,比光学编码器更具适应性。
“易、稳、固、准、薄”五大核心优势
重新定义关节位置传感标准
- 易:安装便捷,调试周期短,部署效率提升50%以上。
- 稳:年产500万台的产能支撑,供应链稳定可靠。
- 固:具备抗冲击、抗干扰、耐温差等特性,适应严苛环境。
- 准:具备高定位精度,满足人形机器人对运动控制的精细化要求。
- 薄:采用超薄设计,有效节省关节内部空间。
01、全工况可靠 —— 从原理上杜绝失效
- 抗干扰性强:对杂散磁场具有天然免疫能力。
- 耐高温:工作温度范围达-40℃~105℃,无退磁风险。
- 抗冲击:气隙容差±0.2mm,轴向位移不会触发报警。
- 抗污染:适用于有油污、粉尘、冷凝水等场景。
这一特性确保机器人在各种恶劣工况下仍能稳定运行,避免因传感器失效导致的停机。
02、极致集成 —— 为紧凑关节结构优化设计
- 超薄结构:整体高度仅6.8mm,有效减小轴向空间占用。
- 窄码道设计:进一步压缩径向空间,适配更小尺寸关节。
- 低功耗运行:运行时几乎无自热。
- 快速校准:数秒内完成,适配批量生产。
这些特点使关节设计更紧凑、量产效率更高,有助于缩短从样机到成品的周期。
03、光学级精度 —— 满足全关节控制需求
- 高分辨率:支持14-24bit可配置。
- 高重复精度:±5角秒,接近光学传感器水平。
这使得机器人动作控制更加精准平滑,显著提升终端用户的操作体验。
选择KIT系列,是为未来人形机器人项目做出的明智选择——研发更高效,量产更稳定,运行更安心。
02、关节扭矩传感器 TO系列 —— 人形机器人传感解决方案
TOR系列关节扭矩传感器采用硅基MEMS应变片,结合玻璃微熔工艺,利用无机玻璃粉材料,实现了高灵敏的MEMS硅应变计与不锈钢弹性体之间的原子级键合,构建了无胶一体化的核心结构。
核心优势
- 长期稳定性突出:无机玻璃的蠕变极小,保证长期运行的可靠性。
- 过载能力出色:特殊的制造工艺使其具备优异的抗过载性能。
- 高精度与线性度:高灵敏度传感器能够捕捉微小力的变化。
- 全自动化生产:摆脱传统贴片工艺,实现一致性高、效率高的制造。
TOE系列关节扭矩传感器采用感应式原理,通过磁弹性金属在形变时的磁导率变化,结合感应线圈检测磁场信号,实现非接触测量。
核心优势
- 非接触无电气连接:无需弹性体与PCB之间的电气连接,简化装配工艺。
- 抗冲击抗过载能力强:具备优异的抗冲击与抗过载能力。
- 环境适应性强:对油污、粉尘、振动等复杂环境具有强适应能力。
03、面向实际场景的全系列传感产品矩阵
人形机器人传感解决方案
KIE系列中空电感编码器
该系列采用分布式感应读头结构,安装公差容限更大,降低因安装误差对精度的影响。同时支持10秒内完成校正,加快调试进程。
KID系列异侧电感双编码器
双读头集成设计,单接口双输出,具备高结构紧凑性与高重复定位精度(<±10角秒),分辨率>17bit,适用于对精度和空间要求较高的关节控制。
SRMA19超小型磁电编码器
外径仅19mm,适用于20、22、25等多种微特电机,最高支持20000rpm转速,广泛适用于电动夹爪、高速空心杯电机等应用场景。
04、锐鹰传感展位指引
2026机器人全产业链链接会
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锐鹰传感已准备就绪,
期待在FAIR plus 2026现场与您会面,
共同探索更具竞争力的传感解决方案。
H9L23展位,静候您的到来。
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