FAIR plus 机器人全产业链接会 | 锐鹰传感：以“电感”技术突破关节传感瓶颈
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FAIR plus 机器人全产业链接会 | 锐鹰传感：以“电感”技术突破关节传感瓶颈
2026年4月22日至24日，以“全产业链+全球化”为核心理念，FAIR plus 2026机器人全产业链链接会在深圳会展中心（福田）9号馆盛大启幕。作为机器人产业的重要展示平台，本届展会覆盖从核心部件到“机器人大脑”、从整机研发到生产检测的完整链条，致力于打造一个全面展现机器人技术与产品的专业交流空间。
作为工业传感解决方案的领先供应商，锐鹰传感将携其创新的人形机器人传感技术亮相本届展会。欢迎前往H9L23展位，了解前沿传感技术在机器人关节控制中的实际应用。
同侧电感双编码器 KIT 系列
面向人形机器人的传感解决方案
不同于传统方案的渐进式改进，锐鹰传感 KIT 系列同侧电感双编码器基于电磁感应原理，专为下一代人形机器人关节开发。该方案从物理层面攻克了精度不足、可靠性低和环境适应性差等传统磁编码器的固有缺陷。
为何选择电感技术？
物理原理上的高可靠性，使该方案避免了磁编码器在电磁干扰和高温环境中可能出现的退磁问题。
相较于光学编码器，电感技术对油污、粉尘和振动等复杂工况表现出更强的鲁棒性，为人形机器人从实验室走向工业场景提供了坚实的基础。
“易、稳、固、准、薄”的核心优势
重新定义关节位置传感标准
- 易：安装与调试简便，效率提升超50%。
- 稳：具备年产500万台的量产能力，供应链稳定。
- 固：在极端环境、高冲击与污染条件下仍保持良好性能。
- 准：支持高分辨率定位，满足人形机器人对精准控制的需求。
- 薄：超薄结构设计，节省关节空间。
全工况可靠性——从原理上杜绝失效
- 具备天然抗杂散磁场干扰能力。
- 可在-40℃至105℃范围内稳定工作，避免退磁问题。
- 气隙容差±0.2mm，轴向位移不影响运行。
- 耐受油污、粉尘及冷凝水，适应各种工业环境。
这意味着在任何严苛条件下，机器人关节均能保持高可靠性运行，无需频繁维护或更换。
极致集成——为紧凑关节而生
- 整体高度仅为6.8mm，大幅减少轴向空间占用。
- 码道宽度极窄，适配更小直径的关节结构。
- 功耗低，运行时几乎无自热。
- 快速校准，适合批量生产。
该设计不仅优化了关节结构，还提升了生产效率，缩短了从样机到批量交付的周期。
光学级精度——满足全关节控制需求
- 分辨率可达14-24bit。
- 重复精度±5角秒，接近光学编码器水平。
更高的控制精度意味着机器人动作更流畅自然，用户体验显著提升。
选择 KIT 系列，意味着在研发效率、量产稳定性与运行可靠性之间实现了最佳平衡。
关节扭矩传感器 TO 系列
面向人形机器人的传感解决方案
TO 系列关节扭矩传感器采用硅基 MEMS 应变片，并结合玻璃微熔工艺，利用无机玻璃材料实现高灵敏硅应变计与不锈钢弹性体之间的原子级键合，打造无胶一体化结构。
核心优势
- 长期稳定性：无机玻璃材料具有极低的蠕变和老化特性。
- 抗过载能力强：特殊工艺显著提升抗冲击性能。
- 高精度检测：可捕捉微小力差，满足精细控制需求。
- 全自动制造：摆脱传统手工贴片流程，提高一致性与生产效率。
TOE 系列关节扭矩传感器基于感应式原理，通过检测磁导率变化实现非接触测量，无需弹性体与PCB之间的电气连接。
核心优势
- 非接触结构：简化装配，提升效率并降低成本。
- 抗冲击与抗过载：适用于复杂工况。
- 鲁棒性强：可稳定运行于油污、粉尘、振动等恶劣环境。
全系列传感产品矩阵
满足多样应用场景
KIE 系列中空电感编码器采用分布式感应读头设计，提高安装容差，降低精度损失风险，并支持10秒内快速校准。
KID 系列异侧电感双编码器集成双读头，单接口双输出，具备高重复定位精度与高分辨率，适用于对结构紧凑性有要求的关节。
SRMA19 超小型磁电编码器外径仅19mm，适用于20、22、25mm 微特电机，最高转速可达20000rpm，特别适合电动夹爪与高速电机。
展位指引
2026机器人全产业链链接会
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每一次技术的突破，都源自深入的交流。锐鹰传感期待在 FAIR plus 2026 现场与您探讨更优的传感解决方案。
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