小鹏汽车发布全新人形机器人IRON，首次搭载全固态电池技术
在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。
小鹏汽车发布全新人形机器人IRON，首次搭载全固态电池技术
在最新发布的人形机器人IRON上，小鹏汽车实现了动力系统层面的重大突破。作为全球首款应用全固态电池技术的人形机器人，IRON在能量密度、安全性与系统集成方面展现出显著优势。
该机器人所搭载的固态电池采用先进的固态电解质材料，全面取代传统液态电解质。这一变革性设计有效规避了热失控等潜在风险，为系统整体安全提供了坚实保障。在实验室测试中，该电池在250℃高温下连续运行1小时仍能保持稳定，且可承受300G的瞬时冲击力。此外，其在3mm针刺测试中也表现出优异的结构完整性与热稳定性。
全固态电池的应用显著提升了IRON的整体性能。相比传统锂离子电池方案，整机质量减少30%，能量密度则提升30%。这不仅实现了更极致的轻量化设计，也使机器人在续航和功率输出方面获得更强表现。
在结构层面，IRON采用创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生体系，融合仿生脊椎系统、仿人肌肉集群和柔性皮肤层，构建出高度拟人化的运动架构。其灵巧手具备22个运动自由度，并结合独特的双肩结构设计，实现了接近人类的运动灵活性。在发布会现场，IRON以自然流畅的“猫步”亮相，充分展现出其在运动拟真方面的能力。
在智能核心方面，IRON内置三颗图灵AI芯片，总算力高达2250 TOPS。这一配置使其能够实现语音交互、自主移动和多模态感知等复杂任务。依托小鹏自研的“物理世界大模型”平台，系统整合了视觉定位、视觉语言行为和视觉语言建模三大模块，使机器人具备对环境的实时感知、理解与决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏表示，IRON将首先在博物馆、汽车4S店和商业综合体等场景中投入使用。此外，小鹏还与宝钢集团展开深度合作，计划将该机器人拓展至工业巡检等更复杂的应用领域。
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