FAIR plus机器人全产业链盛会 | 锐鹰传感:以“电感”技术突破,驱动人形机器人关节自由

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FAIR plus机器人全产业链盛会 | 锐鹰传感:以“电感”技术突破,驱动人形机器人关节自由

2026年4月22日至24日,以“全产业链+全球化”为核心理念的FAIR plus 2026机器人全产业链链接会在深圳会展中心(福田)9号馆正式启幕。本届展会全面覆盖机器人产业链,涵盖从关键零部件到核心控制系统,从整机研发到生产检测等多个环节,致力于打造一站式的机器人产业展示与交流平台。

作为专注于传感解决方案的领先企业,锐鹰传感将携其最新研发的机器人传感技术亮相此次盛会。欢迎莅临H9L23展位,共同探讨机器人传感领域的前沿突破与实际应用。

01 同侧电感双编码器 KIT 系列

人形机器人传感解决方案

锐鹰传感KIT系列同侧电感双编码器,不是对现有技术的简单改良,而是一次从物理原理出发的传感革新。该方案基于电磁感应原理,专为下一代人形机器人关节设计,从根源上解决了传统磁编码器在精度、可靠性及环境适应性方面的短板。

为何选择电感技术?

  • 物理级可靠性:从根本上规避了磁编码器易受电磁干扰与高温退磁的问题。
  • 全工况适应性:在面对油污、粉尘、振动等复杂工况时表现出色,优于光学编码器,为机器人走向真实应用场景提供坚实感知基础。

以“易、稳、固、准、薄”为核心优势,重新定义关节位置传感标准

  • 易:安装便捷,支持高速校准与快速调试,部署效率提升超50%。
  • 稳:具备年产500万台的生产能力,供应链稳定可靠。
  • 固:具备抗强冲击、抗干扰、耐高低温及污染的能力,适用于严苛环境。
  • 准:高精度定位,满足人形机器人对运动控制的精准需求。
  • 薄:超薄设计,节省关节空间,适用于紧凑型结构。

02 全工况可靠——从原理上杜绝失效

  • 抗干扰:对杂散磁场具有天然免疫能力。
  • 耐高温:可在-40℃至105℃范围内稳定运行,无退磁风险。
  • 抗冲击:具备±0.2mm气隙容差,轴向移动不引发报警。
  • 抗污染:可在油污、粉尘、冷凝水等环境中稳定工作。

这意味着机器人在复杂环境运行时,不会因编码器失效而出现动作中断。

03 极致集成——为紧凑关节而生

  • 超薄设计:整体高度仅6.8mm,有效压缩轴向空间。
  • 超窄码道:码道宽度极小,可适配更小直径关节。
  • 低功耗:工作时几乎无自热。
  • 快速校准:数秒内完成,适配大规模生产。

这不仅使关节结构更加紧凑,也显著提升了量产效率,缩短了从样机到量产的周期。

04 光学级精度——满足全关节控制需求

  • 高分辨率:14-24bit可配置。
  • 高重复精度:±5角秒,接近光学级别。

这一性能确保了动作控制的流畅与精准,显著提升了终端用户体验。

选择KIT系列,就是选择了一套真正高效、稳定、可靠的解决方案。

02 关节扭矩传感器 TO 系列

人形机器人传感解决方案

TO系列关节扭矩传感器采用硅基MEMS应变片与玻璃微熔工艺,通过无机玻璃粉材料,将高灵敏度的MEMS硅应变计与不锈钢弹性体实现原子级键合,构建出一体化无胶结构。

核心优势

  • 长期稳定性高:无机玻璃材料老化蠕变极小,保障长期运行。
  • 抗过载能力强:采用特殊工艺设计,远超传统应变片。
  • 高精度与线性度:灵敏度高,能捕捉细微力的变化。
  • 全自动化生产:摆脱人工贴片,提升一致性与效率。

TOE系列采用感应式测量技术,通过检测磁弹性金属形变带来的磁导率变化,实现非接触式测量。

核心优势

  • 无电气连接:无需弹性体与PCB之间的电路连接,简化装配工艺。
  • 抗冲击抗过载:具备良好的抗冲击与过载能力。
  • 环境适应性强:对油污、粉尘、振动等环境具有良好的鲁棒性。

03 面向应用的完整产品矩阵

人形机器人传感解决方案

KIE系列中空电感编码器

该系列采用分布式感应读头设计,具有更高的安装容差,有效降低安装误差对精度的影响,支持10秒快速校正,实现高效调试。

KID系列异侧电感双编码器

该编码器采用双读头集成设计,单接口双输出,结构紧凑,重复定位精度<±10角秒,有效分辨率>17bit,适用于对精度和空间要求较高的关节控制。

SRMA19超小型磁电编码器

该产品外径仅19mm,适用于20、22、25等微特电机,最高转速可达20000rpm,特别适合电动夹爪及高速空心杯电机等应用场景。

04 锐鹰传感展位指引

2026机器人全产业链链接会

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每一次技术的突破,都始于一场有价值的对话。

我们已做好充分准备,期待在FAIR plus 2026展会现场,与您深入交流,共同探索更适合您项目的传感解决方案。

H9L23展位,期待您的莅临。

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