深谋科技即将交付电力行业首款人形带电作业机器人“伏安”

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近日，国网电力发布《2026年具身智能发展规划》，计划于本年度集中采购约8500台各类具身智能设备，总投资金额高达68亿元。其中，人形带电作业机器人采购数量达500台，预算金额25亿元，单价最高。

早在去年9月，具身智能领域企业深谋科技已中标国网河北电力能源技术公司《电力设备智能带电检测机器人系统》项目。目前，该公司研发的“伏安”机器人，作为业内首个专为电力行业中高压变电站和配电室智能带电作业场景定制的人形机器人，即将交付国网电力。

该项目旨在提升电力设备运维效率与作业安全性，推动行业向数字化与智能化转型，减少人员进入高风险区域的频率。机器人需具备长时间带电作业能力、良好的地形适应性，并能弥补传统机器人在作业范围方面的不足，实现智能带电检测全覆盖。

针对上述技术难题，深谋科技推出的“伏安”机器人具备多项专为带电检测场景优化的技术优势。

① 专业电力带电检测末端执行器：采用抗强电磁干扰的轻量化灵巧手设计，支持模块化工具适配，实现传感器精准抓取与检测点位的稳定贴敷。

② 高精度动态力位混合控制系统：通过六维力传感器的实时反馈，确保机械臂在复杂环境下具备高精度力控与位置控制能力。轨迹规划经大量协同操作数据优化，已在变电站环境中多次验证，确保其鲁棒性与安全性。

③ 高鲁棒性自适应多模态融合定位算法：通过融合多种传感器数据，构建高效、通用的定位体系，克服机器人位姿偏移、设备曲率扰动等不确定性问题，实现从定位到数据采集的闭环操作。

④ AI大模型驱动的跨模态感知与故障预警系统：基于AI大模型处理历史故障数据，构建多物理场故障图谱。结合协同注意力机制，提升跨模态数据相关性，实现动态故障预测，并融合强化学习优化缺陷诊断流程。

⑤ 复杂环境下的运控与防护机制：机器人支持复杂地形通行与智能避障，具备0.1秒内急停响应能力。设备自检涵盖电池、网络、传感器等关键模块，防护等级达IP67，可与变电站门体及挡鼠板无缝集成。

深谋科技在多个国际人工智能会议中强调，人形机器人不应停留在“跑跑跳跳”的表演层面，而应深入高价值垂直行业，如电力、能源与石化，解决实际问题。其研发路径以多模态感知与AI技术融合为核心，推动机器人在复杂场景中实现自主决策与控制。

近年来，深谋的观点在业界获得广泛关注。央视《强国智造》以“跳出舞台的机器人使命”专题报道了该企业，新华网与新华社也分别围绕“智能感知”与“新质生产力”刊发专题采访。

央视纪录片中提到：“在那些人类不愿、不能、甚至不敢涉足的区域，真正需要的是能够推开门、走上前，用精准感知进行判断、用可靠决策进行行动的伙伴。”电力带电作业正与此使命高度契合。

从提出“具身智能世界模型”构想，到率先研发脑机交互系统，再到中标国网电力项目并推出“伏安”机器人，深谋科技持续在具身智能领域深耕，走出了一条以技术为驱动、以场景为导向的发展路径。在当前行业竞争激烈、同质化严重的背景下，其商业化落地能力与前瞻性布局已初见成效。

人形机器人的下一阶段竞争，关键在于如何真正实现商业化突破。谁能在高价值场景中站稳脚跟，谁就可能引领这一轮具身智能浪潮。

（文中“伏安”机器人图片为根据实际结构设计的渲染图，最终产品以正式发布版本为准，核心零部件图片为实物拍摄）

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