超维动力发布全球最高自由度人形机器人“KAI”

4月26日，具身智能公司Kinetix AI在“降临GIFTED”发布会上正式推出其首款全尺寸人形机器人“KAI”。与传统发布会不同，此次KAI并未以被介绍的形式亮相，而是通过两个KAI实体的“对谈与自我介绍”形式登场，展示了其能力、技术路线和产品定位。

联合创始人Tyler在发布会上指出，机器人若要真正融入人类社会，必须具备高度拟人化特征。他强调，人类的物理智能源自与现实世界的互动，因此机器人应具备“理解世界、学习世界、与世界交互”的能力。这一目标对应着物理世界模型、第一人称数据集与高拟人本体三大核心要素。

在理解世界方面，KAI通过其构建的KAI World Model实现对当前环境的感知，并能预测未来的变化趋势。

当前，Kinetix AI的世界模型系统已实现闭环控制，包括主体模型、动作模块和评估模块。动作模块根据当前状态生成多个候选动作，传送给主体模型；主体模型据此生成未来状态；评估模块则对动作轨迹进行评估，涵盖任务进展、安全性等维度。

如果说世界模型解决了机器人如何理解环境的问题，那么第一人称数据集则帮助其学习世界。KAI的设计理念是，通过人类视角与动作，使机器人更贴近真实应用场景。

为实现这一目标，超维动力开发了自研数采终端KAI Halo。该设备采用轻量化头环结构，搭载“一芯八摄”方案，可一站式采集第一人称视角视频、人体姿态及场景点云数据。由于其轻便性，用户在日常活动中即可使用，无需依赖预设流程，采集到的数据更接近现实场景，适合训练人形机器人。

世界模型赋予KAI“理解环境”的能力，第一人称数据集提供了“人类经验”，而如何将这些经验转化为实际技能，依赖于其三阶段训练体系。

第一阶段是大规模预训练，结合互联网与仿真数据，并融合第一人称视角数据，构建“空间-语言-视觉-任务动作”对齐的“常识基础”。第二阶段采用UMI和数采手套数据，强化精细手部动作与物理接触能力。第三阶段则引入实际场景的远程操作数据，使模型与本体实现对齐。

在具备数据与认知能力之后，KAI的高拟人本体成为其落地应用的关键——即KaiBot。

KaiBot的身体设计覆盖四个层面：体型拟人、体格拟人、体能拟人和感知拟人。

在体型方面，KaiBot身高173厘米、体重70公斤、头身比1:8.5，整体结构和质量分布接近成年个体，确保稳定性的同时贴近人类外形。

体格方面，KaiBot拥有115个自由度，涵盖肩部、颈部与腰部等关键部位的运动范围，接近人体自然运动空间。其单手配备36个自由度，包括22个主控自由度和14个柔顺自由度，既能执行精细抓取，又能缓冲碰撞，实现更安全、更自然的交互。

在体能方面，KaiBot搭载1.7kWh半固态电池，可持续支持约3小时的双臂操作任务。其定制柔顺执行器不仅提升了运动的自然度，还使双臂负载能力接近20kg，兼顾交互友好性与作业效率。

感知方面，KAI配备了全身触觉皮肤系统，包含18000个触点，理论上可对0.1N以上的轻微触碰做出响应，有助于在真实场景中实现高质量的交互闭环。

在发布会的最后，KAI表示：“我的存在不是为了在无人工厂搬运重物，也不是为了在舞台上表演极限动作。我被创造出来，是为了走进您的客厅、您的办公室，理解您的意图，回应您的触碰，并最终与您协作、共处。”

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