锐鹰传感亮相FAIR plus:以电感技术赋能人形机器人关节运动
锐鹰传感亮相FAIR plus:以电感技术赋能人形机器人关节运动
4月22日至24日,FAIR plus 2026机器人全产业链链接会在深圳会展中心(福田)9号馆举办。展会以“全产业链+全球化”为核心,聚焦机器人技术的全链条展示,涵盖从核心零部件到机器人主控系统,从整机研发到检测制造等多个环节。作为传感器领域的专业企业,锐鹰传感携其为下一代人形机器人量身打造的传感解决方案亮相展会,共同探索机器人核心技术的突破与实际应用。
人形机器人传感解决方案:同侧电感双编码器KIT系列
此次展出的KIT系列同侧电感双编码器,是锐鹰传感基于电磁感应原理开发的革命性位置传感技术。与传统磁编码器不同,该方案从物理层面突破了精度、可靠性与环境适应性的技术瓶颈,专为复杂工况下的机器人关节设计。
为何选择电感技术?
- 物理级可靠性:避免磁编码器常见的电磁干扰与高温退磁问题。
- 全工况适应性强:耐受油污、粉尘与振动,比光学编码器更适用于真实复杂环境。
五大核心优势,重新定义关节位置传感标准
- 易:安装简便,校准迅速,部署效率提升超过50%。
- 稳:年产能达500万台,供应链稳定可靠。
- 固:具备抗冲击、抗干扰、耐高低温及抗污染能力,适应各种恶劣环境。
- 准:高精度定位,满足人形机器人对动作控制的精细要求。
- 薄:超轻薄结构设计,有效节省关节空间。
全工况可靠性:从原理杜绝失效
- 抗干扰:对杂散磁场具备天然免疫。
- 耐高温:工作温度范围达-40℃~105℃,无退磁风险。
- 抗冲击:气隙容差±0.2mm,轴向窜动不触发报警。
- 抗污染:耐油污、粉尘及冷凝水。
这意味着即使在极端工作条件下,机器人也不会因编码器故障而停机。
极致集成设计:为紧凑关节而生
- 超薄结构:整体高度仅6.8mm,节省轴向空间。
- 窄码道设计:适配更小直径关节,减小径向尺寸。
- 低功耗运行:几乎无自热。
- 快速校准:数秒完成,便于批量生产。
这种设计显著提升了关节结构的紧凑性与量产效率。
光学级精度:满足关节控制需求
- 高分辨率:支持14至24bit可配置。
- 高重复精度:±5角秒,接近光学编码器。
这样的精度确保机器人动作更加平稳、流畅,显著提升终端使用体验。
人形机器人传感解决方案:关节扭矩传感器TO系列
TO系列关节扭矩传感器采用硅基MEMS应变片和玻璃微熔工艺,通过无机玻璃粉材料实现应变计与不锈钢弹性体之间的原子级键合,构建出无胶一体化结构。
- 长期稳定性高:玻璃材料老化与蠕变极小。
- 过载能力突出:抗过载性能优于传统应变计。
- 精度与线性度优异:高灵敏度可检测细微力差。
- 自动化生产:实现全流程无手工贴片制造,提升一致性与效率。
TOE系列感应式扭矩传感器
TOE系列采用磁弹性金属形变引发磁导率变化的感应原理,通过线圈检测磁场变化实现非接触测量。
- 无电气连接:简化装配流程,提升生产效率。
- 抗冲击与过载能力强:适用于复杂机械环境。
- 环境适应性强:对油污、粉尘、振动等干扰具有良好鲁棒性。
全系列产品矩阵:满足多样化应用场景
KIE系列中空电感编码器
采用分布式感应读头设计,安装公差容忍度更高,支持10秒快速校准,便于调试。
KID系列异侧电感双编码器
集成双读头与单接口双输出结构,精度达±10角秒,分辨率超过17bit,适合高精度、高紧凑性关节。
SRMA19超小型磁电编码器
外径仅19mm,适用于20、22、25系列微特电机,最高转速可达20000rpm,广泛用于电动夹爪、高速空心杯电机等。
FAIR plus 2026展会信息
2026机器人全产业链链接会期间,锐鹰传感展位将全面展示其面向人形机器人的人机交互传感解决方案。
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不颓废科技青年



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