摩尔线程携手光轮智能，共建国产具身智能仿真基础设施
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摩尔线程携手光轮智能，共建国产具身智能仿真基础设施
摩尔线程与光轮智能近日宣布达成战略合作，双方将结合摩尔线程全功能GPU与夸娥（KUAE）智算集群的优势，以及光轮智能自主研发的“求解—测量—生成”三位一体仿真平台，共同打造高置信度的仿真数据合成方案。该方案依托国产算力与仿真算法的深度融合，为具身智能发展提供自主可控的底层技术支撑。
当前，具身智能领域面临诸多挑战，尤其在实际机器人部署过程中，数据采集受限于物理数据稀缺、采集成本高昂、场景覆盖不全，以及物理过程难以稳定复现等问题。为解决这些瓶颈，高质量仿真合成数据成为关键路径。然而，合成数据的规模化生成对算力提出了极高的要求。以典型操作任务为例，单条轨迹泛化后可能需渲染4.8万帧画面，数百条轨迹即可达到数百万帧，这对传统算力构成巨大挑战。
这类任务对GPU在AI计算、图形渲染和物理仿真等方面的全功能性能提出明确需求。尤其是硬件级光线追踪能力，成为确保数据物理真实性的核心要素。
图1展示了合成数据的一个实例：一条机械臂任务轨迹中包含五个视觉机位的画面渲染，用于生成用于机器人视觉训练的仿真数据。
图2则显示了在四种装修风格和四种灯光条件下，生成16组渲染结果。每组配有五个机位，每个机位需要渲染600帧画面，单条轨迹渲染总量达到4.8万帧。
国产算力与仿真算法融合，打造具身智能合成数据平台
为系统应对上述难题，摩尔线程与光轮智能充分发挥各自技术优势，构建起“真实轨迹→仿真建模→数据扩增”的完整闭环。该合作不仅攻克了柔性体抓取、多物理场耦合等仿真难题，也为大规模高置信度数据生成提供了坚实基础。
光轮智能作为全球领先的物理AI数据与仿真基础设施企业，依托其自研的“求解—测量—生成”一体化仿真平台，为本次合作提供了核心算法和仿真资产支撑。
- 在仿真层，光轮自研的高精度GPU物理求解器具备多物理、多材质统一求解能力，支持刚体、柔体、流体和颗粒的实时仿真。该平台已适配摩尔线程MUSA架构，在MTT S5000智算卡上通过全功能GPU加速与硬件级光线追踪单元，实现高保真渲染。此外，光轮首创的物理测量工厂与虚实对标方法论，将真实世界的质量、摩擦、形变等物理参数引入仿真环境，确保资产可验证、可复用，物理仿真准确度超过99%，为数据合成提供了坚实基础。
- 在平台层，双方构建了从场景构建、任务生成、仿真执行到评测验证的完整闭环。通过摩尔线程国产GPU的高效并发能力，实现位姿、物性、视角和环境等多维度的高效泛化，推动具身数据从有限采集向规模化生成转变。
图3展示了机械臂抓取不同质量的柔性物体的模拟场景。
摩尔线程依托全功能GPU算力优势，支撑数据合成全过程。基于自研MUSA架构，摩尔线程单颗GPU芯片可同时支持AI计算、图形渲染、物理仿真和视频编解码，为合成数据生产提供一体化算力支持。旗舰级MTT S5000智算卡是国内少数支持硬件级光线追踪与AI训推一体化的国产GPU，其内置独立光线追踪单元（RT Core）可实现复杂物理场景的高保真实时渲染。
基于夸娥智算集群的全精度计算能力，该平台可高效处理海量数据，实现任务在位姿、物性、视角与环境条件等维度的泛化，推动数据合成从有限采集向大规模生成演进。此外，摩尔线程GPU与光轮物理求解器深度适配，支持柔性体动力学、刚体碰撞、流体模拟等复杂计算，确保仿真数据在物理一致性方面达到工业级精度。
图4展示了MTT S5000在RT Core支持下，渲染性能提升了2.7倍。
摩尔线程与光轮智能共同构建的具身数据生成闭环，不仅体现了光轮在仿真与数据领域的技术积累，也展示了摩尔线程GPU在全栈计算方面的卓越能力。此次合作标志着两家公司正携手打造国产物理AI数据生产基础设施，以自主可控的技术能力满足机器人训练和具身智能的规模化数据需求。
共筑国产物理AI底座，引领具身智能生态自主发展
此次合作不仅是技术层面的深度融合，更是国产具身智能基础设施建设从点到面的协同升级。双方验证了国产自研物理求解器与全功能GPU算力的深度兼容性，为行业提供了从算法到芯片的可复制协同开发范式，也为具身智能领域提供了从算力、算法到数据的全栈解决方案。
未来，摩尔线程与光轮智能将在具身智能评测平台、物理AI高置信度仿真等领域持续推进合作，推动数据合成向“仿真-训练-评测”全平台闭环发展，进一步夯实国产物理AI基础设施，加速AI走向物理世界的融合进程。
关于摩尔线程
摩尔线程以全功能GPU为核心，致力于为全球提供加速计算基础设施和一站式解决方案，支持各行业数智化转型。公司致力于成为国际领先的GPU企业，为人工智能与数字孪生融合的世界打造先进的算力平台。
关于光轮智能
光轮智能专注于物理AI的数据与仿真基础设施建设，依托“求解—测量—生成”三位一体平台，提供高精度、大规模的仿真数据与评测服务。目前，全球80%以上的具身智能团队使用光轮提供的仿真资产和数据，包括世界前五的具身智能团队均已与其展开合作。
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