小鹏汽车推出搭载全固态电池的人形机器人IRON

在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。

小鹏汽车近日发布了一款全新人形机器人，命名为IRON，其在动力系统方面实现了重大技术突破。这款机器人成为全球首款采用全固态电池作为动力源的人形机器人。

全固态电池技术的引入，被视为IRON在整体性能上实现飞跃的关键。该电池使用固态电解质，取代了传统锂离子电池中的液态电解质，从根本上减少了热失控的风险。在安全测试中，电池模块在250℃高温下持续放置1小时仍未出现热失控现象，同时能够承受300G的瞬时冲击载荷，并在针刺测试中保持结构完整与热稳定。

这种新型动力系统带来了显著的性能优化。与传统锂离子电池相比，IRON的整体重量减少了30%，能量密度则提升了30%。这不仅实现了更极致的轻量化设计，也大幅延长了机器人的续航时间，并提升了功率输出的稳定性。

在结构设计方面，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，融合了仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖层。其灵巧手拥有22个运动自由度，并结合独特的双肩结构，使机器人具备接近人类的灵活运动能力。在发布会上，IRON以自然流畅的“猫步”方式亮相，展现了出色的运动仿真表现。

在计算能力方面，该机器人配备三颗图灵AI芯片，总算力达到2250 TOPS，支持实时语音交互、自主行走和多模态人机交互。通过“小鹏物理世界大模型”平台，整合视觉定位、视觉语言行动与视觉语言建模三大功能模块，使IRON具备对环境的实时感知、理解与决策能力。

小鹏汽车董事长何小鹏指出，IRON将首先在博物馆、4S店和商场等商业场景中投入使用。目前，小鹏汽车已与宝钢集团展开合作，计划进一步拓展至工业巡检等复杂应用环境。

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