Hugging Face 推出 LeRobot Humanoid 双足机器人平台

近日，Hugging Face 在其官方博客中宣布推出 LeRobot Humanoid，这是一个专为机器人开发者和研究团队打造的双足机器人项目，基础配置售价为 2500 美元。

该项目并非成品设备，而是面向开发与研究用途的模块化解决方案。用户可自行完成组装，并在真实硬件平台或仿真环境中进行 AI 机器人的测试与训练。

据官方介绍，LeRobot Humanoid 的设计目标并非追求当前最先进的技术指标，而是更注重系统的可理解性、可维护性、可扩展性以及仿真兼容性。为实现成本优化与灵活性，设计团队广泛采用 3D 打印部件、商用硬件组件，以及价格可控的电子模块与驱动装置。

图示为 Hugging Face 推出的红色双足机器人腿部实物与设计草图。

LeRobot Humanoid 的平台架构由硬件与软件两大部分组成。硬件方面，提供完整的物料清单、可 3D 打印的部件文件、布线指南及组装说明。软件部分则包括校准工具、控制程序，并支持多种仿真环境。

研发团队鼓励研究者首先在仿真系统中设计与训练机器人动作，随后在实体平台上进行验证测试。通过真实环境中采集的数据，还能进一步优化仿真模型。

目前发布的是机器人双腿部分，Hugging Face 表示未来将逐步集成上半身系统，并引入更复杂的行为控制与交互能力。

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