国内首台鲜食蚕豆采收机器人成功问世，采收效率突破90%

近日，农业农村部南京农业机械化研究所的农业机器人研发团队在江苏南通成功完成了我国首台鲜食蚕豆采收机器人的田间实机作业演示。这一成果标志着我国在鲜食豆类智能化采收装备领域实现了从无到有的关键突破。

该采收机器人由南京农机化所与江苏岚江智能科技有限公司、江苏沿江地区农业科学研究所联合研制。在经过多轮田间测试后，其性能指标已全面达到设计预期，具备良好的实用性与稳定性。

在演示过程中，机器人依靠自主路径规划系统在豆田中平稳运行。其搭载的多光谱视觉系统能够快速识别出豆株中成熟豆荚的位置与姿态，即便在枝叶遮挡、豆荚交错等复杂环境中也具备较强的环境感知能力。多个机械臂随后精准伸出，结合力觉反馈控制技术，自动调节夹持力度，实现轻柔采收与高效收集，整体动作流畅高效。

鲜食蚕豆因富含营养、经济效益高，近年来种植面积持续扩大，已成为云南、四川、江苏、浙江等地区的重要经济作物。以江苏沿江地区农科所培育的“通青1号”蚕豆品种为例，实测亩产鲜荚达1420公斤，亩产值接近4000元，相较传统品种增产25.8%，展现出良好的市场潜力。

然而，由于鲜食蚕豆植株密度大、豆荚重叠遮挡且质地柔软易受损，采收作业长期依赖大量人力，导致用工成本高、用工难等问题日益突出，严重制约了产业的可持续发展。传统的机械化采收手段在该作物上难以实现突破。

南京农机化所农业机器人团队首席专家夏先飞介绍，在国家食用豆产业技术体系的资助下，团队将先进的视觉识别技术与低损采摘机制相结合，使机器人具备了“看清”与“抓稳”的双重能力，成功实现了在复杂田间环境中的高效、低损采收，采收成功率超过90%。

国家食用豆产业技术体系首席科学家陈新指出，此次鲜食蚕豆采收机器人在田间落地演示，填补了我国在该类作物智能化采收装备方面的技术空白。其在产业化应用后，有望显著提升食用豆产业的整体效率和品质。

研发团队表示，下一步将围绕产业实际需求，持续优化机器人的作业性能，加快与产业链上下游企业的合作，推动技术转化和商业化落地，进一步降低设备使用成本，助力鲜食豆类产业高质量发展。

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