它石智航即将亮相ICRA 2026：展示通用物理智能闭环与灵巧操作能力
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它石智航即将亮相ICRA 2026：展示通用物理智能闭环与灵巧操作能力
2026年6月1日至5日，国际机器人与自动化会议（ICRA）将在奥地利维也纳召开，这是全球机器人领域最具影响力的年度盛会之一。
作为具身智能领域的创新代表，它石智航将在本次大会上以“Mind to Hand”为主题，全面展示其在智能闭环与精细操作方面的突破。公司致力于从高阶推理到末端执行的完整技术链整合，旨在解决长期困扰行业的“最后一步”执行难题。
相比于主流的人形机器人运动控制研究，它石智航自成立以来便专注于高精度、高价值、复杂任务序列的操作场景。通过将数据、模型与灵巧手有机结合，公司已建立起坚实的技术护城河。这种三位一体的技术体系，为具身智能从实验室走向工业部署提供了清晰路径。
作为机器人完成复杂操作的关键支撑，通用具身大模型AWE发挥了核心作用。此前，它石智航A1机器人已基于AWE3.0创下“在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的吉尼斯世界纪录。在此次ICRA上，AWE3.0模型将被迁移至生活类场景，进一步验证其跨域泛化能力。A1机器人将完成包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包在内的七步以上连续任务，全部由大模型自主规划并实时调整。
本次展会还将首次公开亮相TARS DexHand灵巧手。这款专为AI设计的21-自由度准直驱灵巧手，能够1:1原生对齐SenseHub采集的人类多模态数据，具备捕捉0.03mm级微观纹理信息的能力。其感知-执行一体化的同构设计，不仅提升了仿生程度，还实现了数据闭环，解决了精密操作中最后一厘米的挑战。
在展会现场，TARS DexHand将设置实时互动体验区，包括零样本模仿挑战。观众既可以学习手语，也可通过手势引导灵巧手完成同步动作，展现其在未知动作条件下的实时推理和操作灵活性。
此外，6月4日上午9:00至10:30，它石智航联合创始人兼首席科学家丁文超博士将在维也纳会展中心（VIECON，Strauss 1-2）发表演讲，围绕“通用物理智能”主题，从可穿戴数据采集系统、视觉–触觉–动作数据集，到通用具身大模型AWE，系统阐述它石智航在具身智能底层架构上的构建思路。
从中国上海走向维也纳，它石智航通过此次ICRA参展，不仅参与了全球学术对话，也推动了中国企业在具身智能领域的国际影响力与话语权。
ICRA期间，它石智航将逐步发布更多研究成果，并诚邀全球学术界、工程界及产业合作伙伴前往B厅-163展台，共同探讨前沿趋势、推动技术合作与人才交流。
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