卧安机器人斩获第十二届恰佩克奖，家庭具身智能路线获产业认可

卧安机器人斩获第十二届恰佩克奖，家庭具身智能路线获产业认可

2026年6月5日，第十六届中国国际机器人高峰论坛暨第十二届恰佩克奖颁奖仪式在安徽芜湖举行。卧安机器人凭借在家庭具身智能领域的技术创新、产品体系建设与真实场景探索，荣获“年度技术创新产品奖”。

自2014年设立以来，恰佩克奖已发展为中国机器人行业最具权威性和影响力的年度奖项之一，被业界誉为“机器人界的诺贝尔奖”。与传统产品奖项不同，该奖项长期关注企业在技术创新、产业应用、商业价值及行业贡献等方面的综合表现。

卧安此次获奖，不仅代表其产品在技术层面获得认可，更反映出家庭具身智能产业评价逻辑的转变：行业正从关注“技术展示”转向“真实场景中的系统能力”。

过去两年，具身智能成为机器人行业最受关注的发展方向之一。人形机器人、VLA模型、世界模型、灵巧手、强化学习等技术路线持续升温，许多企业通过模型发布和演示视频获得市场关注。

然而，随着产业逐步进入深水区，决定企业长期竞争力的关键，已不再局限于单点技术突破，而是能否将AI能力转化为可用产品，并在真实场景中完成持续验证。

卧安机器人此次获奖的产业意义在于，其选择了一个难度高但长期价值明确的方向——家庭具身智能，表明其在该领域的技术创新与产品落地能力已获得行业认可。

家庭场景：具身智能的高阶考场

家庭场景一直被视为具身智能最具想象空间、也最难规模化落地的方向之一。

与工业、仓储、巡检等相对标准化环境不同，家庭空间具有更强的非结构化特征：物品摆放随机、空间布局各异、任务链路更长、用户需求更加个性化，机器人需面对大量动态变化和不确定因素。

以洗衣、收纳、取放、整理等任务为例，这些动作在日常生活中看似简单，但对机器人而言，背后涉及柔性物体处理、物体遮挡识别、空间路径规划、手眼协调、任务分解、失败恢复等多个技术难题。

这意味着，家庭具身智能不是单一算法或硬件可以解决的问题，而是对模型能力、本体设计、运动控制、交互体验、工程化能力和数据闭环的综合考验。

卧安机器人长期聚焦家庭具身智能，其核心逻辑也正在于此：家庭不是最容易切入的场景，却是最能沉淀长期技术壁垒和场景价值的场景之一。

OneModel 1.7：聚焦“理解—执行”断层

家庭场景的复杂性决定了机器人不能仅停留在“看懂”和“听懂”层面。

当前具身智能行业面临的核心问题在于，尽管大模型和视觉语言模型显著提升了机器人对环境、物体和指令的理解能力，但理解并不会自动转化为稳定动作。机器人要真正进入物理世界，必须将高层语义、任务目标和环境状态进一步转化为连续、可靠、可反馈的动作策略。

卧安机器人自主研发的AI大脑OneModel，正是围绕这一问题展开。

最新版本OneModel 1.7 FrontoStria-RL针对家庭任务中的“理解—执行”问题进行了优化，通过世界模型、任务分解、动作策略生成与强化学习反馈闭环，提升机器人在真实家庭任务中的连续执行能力。

其中，Predictive Policy Latent是OneModel 1.7中的关键机制。它通过隐式表征连接世界理解与动作策略，使机器人不再单纯依赖显式未来图像、目标点或轨迹预测，而是将对环境、任务和物体状态的理解，更直接地传递到动作决策过程中。

这一机制的产业价值在于，它减少了机器人在复杂任务中因中间表达误差带来的执行割裂。尤其在家庭场景中，衣物会变形、物体会遮挡、空间会受限、任务状态也会持续变化。如果机器人过度依赖固定目标点或显式轨迹，一旦环境发生偏差，后续动作就容易失效。

从实测表现看，OneModel 1.7已在多项具身智能任务评测中展现出领先能力。根据卧安团队公开论文及官网技术页面，OneModel 1.7在LIBERO基准测试中取得第一，领先于π0.5、GR00T-N1.5、OpenVLA-OFT等主流公开模型，并在LIBERO-plus扰动测试中于7项测试中的6项取得最佳表现；在真实机器人任务中，日常任务成功率约99%，高精度任务成功率约97%。

这些结果表明，OneModel 1.7的优势不仅体现在模型架构层面，更体现在任务执行稳定性和真实场景适应能力上。

Predictive Policy Latent所强调的隐式连通，本质上是让机器人在“理解世界”和“执行动作”之间建立更紧密的策略通路。对于家庭具身智能而言，这比单纯提升识别准确率更关键，因为真正的难点不只是“知道要做什么”，而是“在变化环境中持续做对”。

这也解释了为何卧安机器人此次获得年度技术创新产品奖，不只是因为产品形态新颖，而是其技术路线切中了家庭机器人走向真实应用的核心矛盾。

“一脑多形”：从模型能力走向产品体系

技术路线能否成立，最终要看能否转化为产品能力。

卧安机器人提出的“一脑多形”，是其将OneModel能力产品化的重要路径。其核心并非简单推出多款机器人，而是以统一AI大脑驱动不同形态机器人，让同一套智能能力在不同家庭场景中复用、迁移和进化。

目前，卧安机器人已形成覆盖家庭服务、运动健康、情感陪伴等方向的多形态产品矩阵。

• Oneo H1家庭服务机器人：面向洗衣、收纳、取放、整理等高频家庭任务，代表卧安机器人在复杂家务场景中的长期探索。
• Acemate AI网球机器人：面向运动健康与智能陪练场景，将AI感知、轨迹判断、运动控制和实时交互能力应用于体育训练。
• KATA Friends移动陪伴机器人：面向家庭陪伴、人机互动与情感交流需求，探索机器人在日常陪伴场景中的长期交互价值。

这三类产品形态不同、应用场景不同，但底层共享的是卧安机器人在AI感知、任务理解、运动控制、人机交互和产品工程化方面的技术积累。

从产业角度看，“一脑多形”的意义在于，它为家庭具身智能提供了一条更现实的商业化路径。通用家庭服务机器人代表长期技术高地，但其大规模普及仍受到成本、成熟度和用户接受度等因素制约。运动健康、情感陪伴等细分场景，则更有可能率先形成产品化与市场验证。

值得注意的是，卧安旗下Acemate AI网球机器人已入选美国《时代》周刊2025年度最佳发明榜单，并在德国IFA 2025展会获得“Best in IFA Next” Winner、“Best in Emerging Tech” Honoree Winner 与 “Best in Design” Honoree Winner等多项荣誉。KATA Friends也曾取得日本乐天机器人品类销量第一，并斩获两项IFA官方创新大奖。

核心技术驱动商业化进入项目级验证

如果说奖项体现的是行业认可，那么订单更能体现企业的商业化进展。

2026年5月，卧安机器人中标深圳市“AI生态创新社区设备购置与场地搭建项目”，中标金额为人民币4,495.32万元。公开信息显示，该项目围绕“具身智能数据全链条服务中心”建设，内容涵盖具身机器人本体、数据采集系统、数据管理一体化平台及多类型真实应用场景搭建等。

这一订单的意义，并不只是一次设备采购。

对于具身智能产业而言，真实场景、真实任务和高质量数据，正在成为模型持续进化的关键基础设施。尤其在家庭具身智能领域，环境高度非结构化，仅靠实验室数据或仿真数据，难以支撑机器人在真实生活空间中的稳定泛化。

据了解，该项目将配置卧安自研Oneo H1移动双臂具身机器人、UMI数据采集终端、穿戴式遥操作数据采集系统等核心设备，并建设覆盖家庭服务、康养、零售、科研等多类真实应用场景。其中，家庭服务场景覆盖客餐厨、卧室、卫生间、阳台等典型生活空间，围绕收纳、整理、取放、开合等高频任务展开。

这意味着，卧安机器人在该项目中的角色，已从单一硬件供应商，延伸至“机器人本体—数据采集—场景搭建—平台管理”的系统交付链条。

对于卧安机器人而言，这类项目一方面验证了其技术产品化、工程化和项目交付能力；另一方面，也使其更早进入真实世界数据资产的构建环节。未来，真实任务数据有望反哺OneModel迭代，并通过“一脑多形”路径迁移至不同机器人产品中，进一步强化其在家庭具身智能场景中的长期竞争力。

家庭具身智能进入体系化竞争阶段

卧安机器人此次获得恰佩克奖，表面上是一次奖项事件，深层看则反映出具身智能产业评价标准的变化。

过去，行业更关注模型发布、样机展示和单点能力突破；现在，评价一家机器人企业的关键，正在转向其是否具备技术体系、产品矩阵、真实场景和商业交付能力。

在技术层面，OneModel 1.7聚焦“理解—执行”断层，通过Predictive Policy Latent、世界模型、任务分解和强化学习反馈闭环，提升机器人在真实任务中的连续执行能力。

在产品层面，“一脑多形”让同一套智能能力进入家庭服务、运动健康、情感陪伴等多个场景，形成多入口的家庭机器人产品网络。

在商业层面，5月近4500万元订单则表明，卧安机器人已开始进入真实场景建设、数据采集和系统交付环节。

这也意味着，家庭具身智能正在从技术概念走向产业实践。未来，企业之间的差距将不再只是“谁先发布产品”，而是“谁能建立技术、产品、数据和场景的复合壁垒”。

从这一角度看，卧安机器人此次获得机器人界的“诺贝尔奖”，不只是一次企业荣誉，也是一种产业信号：具身智能正在从“被展示的技术”，走向“被交付的能力”。