我国首套自主研发海洋工程柔性智能焊接机器人正式投入使用
中自网
我国首套自主研发海洋工程柔性智能焊接机器人正式投入使用
海洋石油工程股份有限公司于近日宣布，我国首套自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人系统已在天津正式投入应用。该系统为海洋能源领域新质生产力的发展提供了关键装备支持。
该系统自去年8月完成集成后，随即进入测试与验收阶段。经过近十个月的现场调试与工程验证，系统各项性能指标均达到设计标准，现已实现工业化运行。
该系统专门针对海洋油气平台组块节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接任务而设计。其设计寿命为20年，最大承载能力达30吨，核心软件与工艺库实现100%国产化。系统具备良好的环境适应性与作业灵活性，能够有效应对海洋工程中大型结构件焊接空间复杂、可达性差、精度控制难等技术挑战。
项目负责人陈欣表示，研发团队在项目推进过程中攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接参数匹配与自适应调节等多项关键技术难题。系统实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等十余项技术创新。机器人具备一键启动功能，可自动完成焊接任务，并支持焊接轨迹智能纠偏与智能封底等操作。
在调试阶段，项目团队围绕设备现场运行与典型焊接场景进行了密集测试，累计完成近1000组焊接实验，构建了涵盖焊接电参数、摆动参数及排道逻辑等500余项工艺数据库，显著提升了设备在复杂工况下的适应能力与连续作业稳定性。目前，该系统可处理最大厚度达70毫米的钢材焊接，一次焊接合格率超过98%，综合效率较传统焊接方式提升40%以上。
查看全文
传感器专家网 
四方光电 
评论0条评论