我国首批自主研发海洋工程柔性智能焊接机器人正式投入使用
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我国首批自主研发海洋工程柔性智能焊接机器人正式投入使用
近日，新华社报道，我国自主研发的首批海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统已在天津正式投入使用。该系统于去年8月完成集成，并随即进入测试与验收阶段。经过近十个月的现场调试与工程验证，系统各项性能指标均达到设计标准，具备工业化应用条件。
该设备系统专为海洋油气平台组块节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接任务而设计。系统设计寿命为20年，最大承载能力可达30吨，其核心软件与工艺库实现100%国产化。系统具备良好的环境适应性与作业灵活性，能够有效应对海洋工程中大型结构件焊接空间复杂、可达性差、精度控制难等技术挑战。
研发团队在项目中突破了多项关键技术，包括变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配与自适应调节等。系统实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等十余项技术创新。机器人支持一键启动，可自动完成产品部件的焊接作业，具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底等智能化功能。
2023年8月，中国海油宣布，国内首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津完成集成，进入测试验收阶段。柔性制造（Flexible Manufacturing）是一种为应对大规模定制需求而发展出的新型生产模式，能够快速响应市场需求变化、产品设计更新以及制造流程调整。
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