全球最小六维力传感器在深圳问世
全球最小六维力传感器在深圳问世
近日，深圳特区报报道，华力创科学（深圳）有限公司中试车间内，一批直径仅8毫米和6毫米的圆柱形金属器件整齐排列，正等待工程师进行调试检测。这些外观小巧的器件，实为目前全球尺寸最小的六维力传感器。
华力创科学（深圳）有限公司成立于2019年，总部设于深圳，目前已完成数千万元A+轮融资。公司以“用力赋能产业，用力创造价值”为使命，致力于成为全球最值得信赖的力技术解决方案提供商，推动产业智能化进程。
公司自主研发了全球首个基于光学原理的力传感技术，突破了传统应变片式传感器的技术瓶颈。该技术采用非激光光源，实现对材料纳米级形变的高精度测量，从而获取精确的力与力矩信息。
作为全球光基力觉传感技术的开创者，华力创科学已为多个行业提供一站式力觉传感解决方案。经过多年研发，公司成功推出高性能光学多模态感知技术，该技术以光学为基础，结合光电芯片与特制光纤作为信息传输载体，实现了对力觉、微距、流场、分布式应力及温度等多维度物理参数的感知与传输，突破了传统传感技术的限制。
基于该技术开发的产品在微型化、高精度、大测量范围、抗干扰能力及可全自动化生产等方面具备显著优势。目前，华力创科学已面向人形机器人、智慧医疗、工业机器人、工业自动化、3C消费电子制造、清洁能源、航空航天及科研教育等多个领域，提供智能传感器、智能执行装置及行业级多模态感知解决方案，助力新质生产力的发展。
与传统多维力感知技术不同，华力创科学团队研发的光学多模态融合感知技术采用非接触式测量方式，可实现纳米级精度的力测量。
感知传感器是人形机器人实现智能化的关键基础。无论是搬运、精密装配还是护理任务，都需要机器人具备对肢体受力状态的精准识别能力，从而实现动作调整与人机协同。
2024年4月，华力创科学推出全球首个毫米级微型六维力传感器，直径仅为8.5毫米，刷新了行业对微型传感器的认知，解决了人形机器人长期面临的指尖力觉缺失问题。
该公司的力与力矩传感器基于光学多模态感知技术，模拟智慧生命“感知—思考—执行”的逻辑结构，构建了涵盖“感知”“感知+执行”“感知+决策+执行”三大层级的产品体系，从底层到系统级提供智能传感器、智能执行装置及行业级智能设备与产线的综合解决方案。
华力创科学的力/力矩传感技术是全球首个基于光学原理实现的力与力矩测量技术。该技术首次实现了非激光光源对微米级材料形变的测量，从而实现对力与力矩的高精度感知。其传感结构经过专门设计，在确保各项物理参数稳定的同时，有效降低了结构限制。同时，采用特制光学芯片，提升了传感单元的稳定性并减少了系统误差。
在产品量产过程中，团队发现即便是小型光学传感器，也面临较高的量产成本。经过尝试多家传统加工厂后，华力创科学最终选择采用金属3D打印技术，不仅有效控制了成本，还大幅提升了制造效率。
成立不到六年的华力创科学在多个领域持续突破技术边界。在手术机器人领域，公司开发出全球尺寸最小的耗材级医用多维力传感器；在精密加工领域，率先推出1000kN量程的工业级多维力传感器，展现出强劲的技术实力与发展潜力。
华力创科学创始人表示，传感器的尺寸没有极限，只有更小。当前，团队正致力于夯实光学多模态感知技术的基础，从底层构建技术体系，持续拓展其在更多应用场景中的可能性。
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2天前
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