WAIC具身智能产业生态论坛：量产元年的技术演进与中国式拐点

WAIC具身智能产业生态论坛：量产元年的技术演进与中国式拐点

2026年7月19日，上海世博展览馆迎来以具身智能为核心的产业盛会。由上海市经济和信息化委员会、闵行区人民政府及世界人工智能大会组委会办公室指导，上海马桥人工智能创新试验区等单位联合主办的“WAIC2026上海马桥人工智能创新试验区·具身智能产业生态论坛”在此举行。来自科研机构的学者、科技企业负责人、产业分析师及资本代表汇聚一堂，围绕技术概念向规模化产业实践转化的核心议题展开系统性探讨。

行业资金流向与出货量数据呈现出显著变化。IT桔子统计显示，上半年国内具身智能及机器人赛道披露融资总额达460亿元，覆盖226家企业、288起投资事件。IDC数据指出，2025年中国人形机器人出货量达1.44万台，占据全球份额的84.7%。业内预测，本年度国内出货量将突破6.25万台。国家电网近期释放的8500台设备采购需求，进一步印证了产业规模的扩张态势。多重指标叠加，标志着具身智能领域正步入具有本土特征的规模化发展阶段。

规模扩张的同时，技术路径与商业化逻辑的探讨也趋于深入。论坛围绕世界模型在物理环境中的适用性、本体制造与核心算法的分工边界，以及工厂、商业、家庭三大场景的落地优先级等议题，划分为“观势、立核、聚能、定调”四个模块，系统梳理产业演进脉络。

1. 观势：人工智能向物理空间延伸的宏观图景

人工智能的应用边界正从虚拟数据层向实体物理环境拓展。系统需具备在真实工况下完成环境感知、逻辑判断、自主决策与精准执行的完整闭环。这一技术演进为制造业与服务业带来了新的重构契机。论坛首章聚焦宏观趋势，探讨技术跃迁的关键节点。

美国未来产业研究院院长乔·韦曼在主题演讲中剖析了具身智能的工程复杂度与应用广度。他指出，人工智能的部署载体已跨越单一形态，从终端神经处理单元延伸至云端超算中心。借助信息卓越、智能嵌入、客户关系优化与创新加速四大策略框架，企业能够同步实现运营效率提升、产品差异化与客户服务深化。演讲列举了激光农业除草设备、眼科精密手术器械及分布式机器人研发实验室等案例，展示技术在不同物理尺度上的渗透路径。韦曼梳理了从物理空间选址、电力与热管理、芯片计算架构到脑机接口等交互层的技术栈，并将当前发展阶段类比为航空史上的早期试飞阶段，强调技术起点与长期演进的关系。

甲子光年创始人张一甲随后发布《2026中国具身智能行业洞察》报告。报告从产业全景、供应链结构、场景应用、企业实践及未来趋势五个维度展开分析，将评估重心从单一的动作演示转向物理空间中的价值创造能力。报告指出，人工智能的下一阶段发展将侧重于行动边界的拓展，系统需具备环境理解、趋势预测与动态调整能力。真实应用场景不仅构成市场需求，更是高价值数据采集与模型迭代的核心训练场。商业化进程将优先聚焦需求明确、任务可量化、价值可核算的细分领域。规模化部署的核心在于保障设备长期稳定运行并输出可验证的产出。产业竞争的关键在于整合算法模型、数据资产、硬件载体与系统架构，构建持续运转的闭环生态。报告结合产业链图谱与企业案例，为理解当前产业走向提供数据支撑。

2. 立核：场景开放、产品迭代与产业生态协同

技术向现实场景的转化，依赖于应用场景的开放程度、产品创新速度、产业空间承载能力以及上下游生态的协同效率。长三角区域一体化进程为科技创新与制造业升级提供了支撑。闵行区凭借成熟的制造基础、密集的产业集群以及连续开放的真实应用环境，正逐步成为人工智能技术深入产业核心的重要载体。

论坛现场公布了“AI+制造”场景机会清单。上海市经济和信息化委员会与闵行区政府代表共同发布该清单，集中推出44个重点应用场景，覆盖制造业全生命周期五大核心环节，汇总119项一线产业需求。此举旨在推动人工智能技术从概念验证阶段向规模化应用过渡，促进单点创新向产业协同转变。

同期推出的“WAIC City Walk 2026伴游记”设置六条产业探访路线。其中“产业创新生态线”深入上海马桥人工智能创新试验区。试验区联合多所高校校友会资源，发布“三智游线”，围绕智能制造、绿色生态与未来社区三大主题，展示人工智能与城市融合发展的实践样板。

产业落地最终依托于具体硬件与核心部件的突破。依托国家级具身智能零部件中小企业特色产业集群，论坛集中展示了机器人本体与关键零部件的最新成果。飒智智能、中坚科技、鲸鱼AI、灵境智源、熙香科技、节卡机器人、钛虎机器人及马赫智造等企业代表参与新品发布。闵行区相关职能部门及园区管理方代表共同见证。

产品发布环节详细阐述了各项技术亮点与应用价值。中坚科技展示概念型人形机器人；灵境智源推出N60、N1100、N1600三款通境N系列具身智脑；熙香科技分享智慧餐饮终端的部署案例；节卡机器人发布小型人形机器人JAKA π；钛虎机器人展示钛极A6力控机械臂与Ti5行星减速关节；马赫智造发布微型无框力矩电机“马赫蜂鸟”系列。

飒智智能董事长张建政在演讲中介绍“玄枢”WASM世界模型。该模型旨在推动机器人从预设指令执行向主动认知与预判演进。针对当前视觉-语言-动作（VLA）模型在复杂工况下的局限性，团队研发强调可审计性、可预测性与交互沟通能力的WASM架构。技术层面，模型通过编码器与解码器将视觉图像、激光点云、六维力反馈信号及工艺文档等多模态数据统一映射至物理语义空间，解码生成可执行且经物理校验的动作序列。系统构建云端模型迭代、边缘端实时技能调度与安全约束三大闭环，结合PDAM渐进式蒸馏算法。依托“数据—模型—本体—技能经验”四维飞轮机制，以及数十万小时工业数据与数百TB样本的持续训练，相关技术已在头部制造企业实现规模化部署。

产业生态的完善为技术落地提供土壤。上海马桥人工智能创新试验区建设发展有限公司副总经理夏吟在推介中介绍，该试验区位于闵行区南部，与浦东张江、徐汇西岸、临港新片区共同构成上海人工智能融合创新核心载体。园区总面积15.7平方公里，具备充足的产业用地与载体空间。目前入驻企业超400家，规上工业产值突破600亿元。园区获评国家级具身智能零部件中小企业特色产业集群，集聚超150家企业，覆盖核心零部件、本体制造与终端应用全链条。配套的教育、医疗、商业及人才公寓设施持续完善，园区致力于推动产业集群化发展，构建产城融合的创新环境。

3. 聚能：学术研究与产业实践的交叉验证

具身智能的发展涉及基础理论突破、工程实现能力以及企业资源与平台的持续投入。论坛第三模块汇集学术界与产业界的一线观点，探讨技术演进方向与落地路径。

北航机器人研究所名誉所长王田苗在演讲中梳理具身智能下半场的发展逻辑。行业演进遵循“基础创新→产品平台成型→上游核心部件突破→材料迭代→垂直应用拓展→智能体与数字员工融合”的路径。中美两国在技术路线上呈现差异化特征：中国在能源保障、算力基础设施、硬件供应链及垂直行业应用方面具备优势；美国在大模型底层理论与消费级场景探索方面处于前列。王田苗指出，具身智能、自动驾驶与低空经济在感知数据获取、决策算力分配与执行机构迭代方面存在技术同源性与逻辑互通性。行业当前呈现明显的分化态势，具备L4/L5级大模型框架且深耕L2级高精度垂直场景的企业将占据主导。他预测2028至2030年行业将迎来关键发展期，“物理图灵测试”可能成为评估标准。针对企业策略，头部机构建议聚焦物理AI模型研发，绑定核心客户并在垂直领域完成验证；初创团队应关注现金流管理，聚焦多品种小批量、具备移动作业能力与高附加值的细分场景，通过快速迭代实现生存与发展。

上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾与甲子光年CEO张一甲围绕世界模型在物理环境中的适用性展开对话。卢策吾指出，当前世界模型的定义尚存分歧，短期收敛存在挑战，但底层逻辑均指向对物理世界的演绎与预测。团队实验观察到物理AI的规模效应规律，以UMI为代表的规模化数据采集策略有效突破性能瓶颈，数据积累与智能水平提升呈现正相关。他提出以力控为核心的新范式，世界模型负责泛化推演，力控机制保障执行可靠性并压缩解空间。未来世界模型需具备自主任务生成能力，在标准化评估体系驱动下，不同技术路线将逐步融合。

银河通用机器人联合创始人张直政分享具身世界模型的技术演进路径。借鉴数字人工智能的发展阶段，具身智能需解决模型可用性与易用性以实现规模化部署。技术层面，团队依托物理仿真基础设施，采用五种互补数据训练大小脑一体化基座模型，将世界模型与VLA架构结合，解耦环境建模与策略学习。最新成果WAM-TTT技术实现仅凭无标注人类视频完成后训练部署，结合设备自适应磨损补偿与终身学习机制，核心在于通过数据闭环飞轮将基座模型转化为实际生产力。大会现场演示涵盖抗干扰早餐制备、零售值守、工业物流搬运及迎宾交互等场景。

埃夫特及启智机器人董事长游玮探讨工业具身智能的落地实践。针对行业重演示轻部署的现象，他强调设备规模化应用的核心在于攻克多机协同交互与强耦合工艺技能。团队提出HALO全模态采集服与动作迁移模型，打破数据孤岛。系统采用上层数据驱动大模型与底层数理机理模型相结合的混合架构，兼顾泛化能力与工业级可靠性。全链路工具链覆盖数据采集、存储、处理、训练、推理与应用环节，降低开发门槛，推动标准化技术底座建设。

加速进化创始人程昊提出构建开放开发平台的构想。随着本体硬件性能趋于成熟，产业瓶颈转向生态构建与能力扩展。机器人需在真实物理环境中完成长周期训练，足球训练场景因其复杂性、实时反馈与数据生成能力，成为验证算法的有效载体。团队主张建立类似操作系统的开放平台，避免重复开发。旗舰机型Booster T2同步推出Booster Studio开发平台，支持开发者在仿真环境中完成训练验证并一键迁移至实体设备。未来本体硬件将逐步成为基础配置，开发门槛降低后，机器人形态将从单一产品向持续演进的平台转变，产业竞争焦点将转向开放生态的构建。

4. 定调：从技术演示向稳定交付的价值回归

论坛末章聚焦具身智能从概念验证向真实场景稳定交付的转化路径。甲子光年首席内容官王博主持巅峰对话，元点机器人创始人郭人杰、节卡机器人董事长李明洋、途见科技创始人赖建诚、跨维智能创始人贾奎围绕技术落地与商业化逻辑展开探讨。

供应链成熟度与成本结构变化成为行业关注焦点。郭人杰指出，本体供应链的快速迭代推动硬件成本显著下降，万元级设备普及为消费级具身智能进入家庭场景创造条件。李明洋观察到客户态度从被动接受转向主动提出明确需求。赖建诚注意到触觉感知技术正逐步实现数据化与系统化整合。贾奎认为行业正从概念展示阶段转向数据与模型范式的收敛期。

商业化落地涉及投资回报评估。李明洋强调工业客户高度关注投资回报率，部分项目要求10至12个月内完成成本回收。贾奎提出“Physical Token经济学”概念，指出机器人执行任务消耗的计算资源需转化为实际价值回报。该路径要求从数据基建、范式设计、世界模型架构到训练推理全链路追求效率与经济性。语义泛化依赖互联网级人类真实数据，物理泛化依托生成式仿真技术，世界模型需原生构建于三维时空坐标系。郭人杰认为家庭场景部署需满足非侵入式运行与全自动操作标准，研发应基于真实需求而非理论推演。赖建诚强调视觉与全身触觉融合是提升作业安全性与执行精度的关键。

关于未来一至两年内形成稳定收入与复购率的场景，与会嘉宾判断高度一致：工业制造领域确定性最高。展望两年周期，面向消费端的家庭机器人有望在绝对出货量上实现超越。

对话环节将讨论重心从技术展示转向实际交付能力。产业化的核心价值在于设备在真实工况下的稳定运行、持续复用能力以及长期客户认可。

2026世界人工智能大会上海马桥人工智能创新试验区·具身智能产业生态论坛至此结束。论坛通过宏观趋势分析、场景与生态布局、学术与产业观点碰撞，系统梳理具身智能从概念验证向价值创造转化的路径。量产元年的产业进程中，技术迭代与商业化探索同步推进。具备在真实物理环境中稳定执行任务、持续输出可验证价值的能力，将成为企业穿越周期的核心要素。未来，科研机构、科技企业、资本方及高校产业联盟的协同合作，将推动具身智能技术向规模化产业应用纵深发展。