宇树推出新型轮足复合四足机器人Unitree As2-W：6m/s下山冲刺，站立可承载三人

宇树科技于近日正式发布其最新款轮足复合四足机器人Unitree As2-W。这款产品在年初推出的纯四足机型As2基础上，新增了四组主动驱动越野轮，进一步拓展了其在复杂地形中的适应能力。

Unitree As2-W结合了轮式结构的高速移动优势与四足仿生结构的卓越越障能力。在平坦地面上，机器人依靠轮子实现快速移动；而在遇到台阶、碎石、陡坡或沟壑等复杂地形时，可无缝切换至四足步态，从而适应城市、山地、厂区等多种作业环境。

该机器人在机械性能方面实现显著提升。整机重量为25公斤，关节峰值扭矩达到95N·m，常规移动速度范围为0至3.7m/s，极限冲刺速度可达6m/s。其具备攀爬45度陡坡和跨越80厘米垂直高台的能力。

在官方发布的演示视频中，Unitree As2-W展示了侧向翻转、腾空转体、岩壁俯冲等高难度动作，并在碎石河滩、湿滑坡道等恶劣路况下保持稳定运行。

负载能力是这款机器人的核心优势之一。在静态站立状态下，其最大承载重量可达150公斤，足以支撑三名成年人的重量；在持续运动状态下，稳定负载能力为16公斤，可搭载巡检传感器、救援物资或科研采集设备，实现长时间作业。

续航能力也得到显著优化。在空载状态下，Unitree As2-W可连续运行3小时，累计行驶里程超过30公里；在满载工况下，续航时间超过2小时，行驶里程超过16公里。相比前代As2的13公里空载续航，新款机型的长途作业能力实现翻倍。

Unitree As2-W具备IP54防护等级，可在-20℃至55℃的宽温范围内稳定运行，并能在雨天和沙尘环境中正常工作，大幅提升了其在户外作业中的适应性。

在感知与智能系统方面，该机器人搭载了ISS 3.0智能侧向伴随系统，结合多传感器融合技术，实现厘米级定位跟踪。配备前后双激光雷达与高清视觉模组，可实现360度无死角环境感知，支持自主建图、实时避障与自主巡逻功能。

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