上海触觉传感器公司再获新一轮融资，小米是第二大股东！

7月29日，尧乐科技（Yotlive）官宣已于近日完成Pre-A+融资，本轮融资由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐联合跟投，云道资本担任公司长期独家财务顾问。本轮融资金额暂未披露。

据报道，本轮融资将用于持续深化核心产品迭代、规模化量产产能建设、海外市场拓展，以及面向机器人与世界模型客户的数据接口与标准化能力建设。

颇具看点的是，本轮投资方阵容有着鲜明特色。除风投机构鼎和高达之外，两家参与跟投的上市公司均属于跨界布局。其中常熟汽饰主营汽车内饰，祖龙娱乐深耕移动游戏赛道。不难看出，常熟汽饰与祖龙娱乐入局，或是看好尧乐科技触觉传感器赛道长期成长空间，同时谋求传感技术与各自主业形成业务协同、实现优势互补。

尧乐科技”（Yotlive）全称为尧乐智能科技（上海）有限公司，是上海织识智能科技有限公司（下文简称“织识智能”）的全资子公司，织识智能旗下还有一家全资子公司——嘉兴纤知智能科技有限公司（下文简称“纤知智能”（Sensingsoft））。

织识智能注册成立于 2022 年，企业聚焦柔性织物压力传感技术研发与落地，可提供传感器定制、软硬件开发、算法配套在内的一站式解决方案，在织物传感制造、AI 动作识别、人体姿态解析、自适应控制等领域具备国内领先技术实力。

根据官方信息，尧乐科技为旗下核心传感器产品品牌，品牌溯源至 2010 年；纤知智能侧重柔性传感器应用方案市场推广。后文统一以尧乐科技指代主体。

▲尧乐科技股权结构，来源：天眼查

过往融资信息看，2026年1月，尧乐科技刚刚完成近亿元的Pre-A融资，投资方为初辉资本、硅港资本、隐峰私募基金。

发展早期，小米旗下瀚星创投先后参与尧乐科技天使轮、天使+轮融资，实现连续投资，显示小米充分看好尧乐科技柔性触觉感知技术落地机器人、汽车等多元场景的成长潜力。

从公开股权信息看，目前小米-瀚星创投为尧乐科技第二大股东，持有股权13.495%，仅次于公司创始人吕莉蕴。

尧乐科技创始人吕莉蕴持有公司42.1045%股权，是公司最大控股股东、实控人。

资料显示，吕莉蕴拥有多年的智驾传感器与机器人感知领域研发及产业化经验，她曾任国际汽车电子巨头Harman首席架构工程师，主导构建了多模态传感器融合计算平台；多位核心成员均来自中科院、密歇根大学等顶尖院校，具备材料、硬件、算法及云端的跨领域技术整合能力。

吕莉蕴尧乐科技从汽车赛道切入车规级触觉传感器，是公司产品的领先优势：

“切入汽车赛道，本质是以最高标准锤炼技术，再向下兼容其他场景。当前不少企业试图通过机器人等供应商体系、标准体系尚不健全的新兴领域‘绕道’进入市场，但汽车产业链的验证体系与供应链门槛，才能真正定义一家公司的产品力。”

2026年订单翻10倍，8月将推出织物智能数据手套，国内唯一通过车规级认证触觉传感器厂商，覆盖汽车、机器人、智能家居、智能穿戴等多领域应用

与当前许多触觉传感器公司从机器人领域切入赛道不同，尧乐科技最早从对器件可靠性要求较为严苛的汽车赛道切入触觉传感器领域，是目前国内唯一通过严苛车规级测试和认证的触觉传感器供应商。

在2019年，尧乐科技的触觉传感器产品已进入一些豪车企业供应链，成为其智能座舱压力感知方案的核心供应商，率先突破国际巨头垄断，此后成为多家头部车企的定点测试合作伙伴，拿下国内某头部主机厂月销万辆级车型的定点量产订单，并服务于保时捷、玛莎拉蒂等豪车品牌，同时与丰田、现代等企业合作，拓展海外市场。

尧乐科技或凭借在车规级触觉传感器领域取得的成绩，获得投入造车业务的小米公司青睐，从而带来数千万元的独家投资。

作为国内率先涉足柔性织物压力传感器研究的企业，尧乐科技通过产业链垂直整合，实现了从纱线生产到传感器制作全流程把控，其核心传感器技术为自主研发的“金属纱线+三明治矩阵”柔性织物传感器技术。

“三明治矩阵”柔性织物传感器技术将导电材料、智能硬件与传统的纺织品经过巧妙设计结合在一起，把感应纱线直接进行织造，形成有压敏效果的织物，包含“织物电极层（X轴）+压敏织物层+织物电极层（Y轴）”的三层结构，电极层的电极呈横纵正交位于压敏层两侧，正负极交叉部分为传感点。

相比其他柔性传感器技术，尧乐科技在技术上具有高灵敏度、高柔韧性、可水洗、抗干扰能力强等优点，能够在柔软表面实现大面积压力分布的实时监测。

目前，尧乐科技柔性触觉传感器技术已形成多种解决方案，应用于智能汽车、医疗护理、体育运动等多个领域。

譬如在智能汽车中的座椅解决方案，通过在座椅中布置柔性织物压力传感器，实现人体姿态识别、生命体征检测，结合算法控制气动系统和电机系统动态调节，进而实现座椅主动贴合、座椅软硬度自动调节、个性化按摩、不良坐姿提醒等功能，同时能够为座椅研发提供科学的数据支撑，带来千人千面的驾乘体验。

在Sensor Shenzhen上，尧乐科技携手纤知智能展示了其柔性传感器在智能汽车、体育运动、医疗护理和睡眠健康等行业领域的解决方案，带来在离床占位检测、人体姿态识别、智能鞋垫、汽车座椅等传感器产品和产品资料，全面展现了柔性织物传感器技术的广阔应用场景。

值得一提的是，在智能座椅、智能床垫等多种解决方案中，尧乐科技提供标准化的智能解决方案，客户基本无需改变原有生产流程——这对柔性传感器的产业化普及极具优势：

尧乐科技目前所提供的是相对标准化的智能解决方案，可覆盖如智能分区支撑、鼾声干预、健康监测等80%-90%的主流功能，客户无需改动原有床垫生产流程，只需根据结构设计将传感器与控制器嵌入床垫，可极大降低智能床垫的研发门槛与改造成本，以最小投入快速推出智能化产品。

在人形机器人领域，尧乐科技柔性织物传感器被引入灵巧手解决方案中，嵌入机器人手指、腕关节、脊柱等关键部位，可实时捕捉力度变化、姿态偏移及地形特征识别，完成毫米级力度控制与厘米级路径规划。

相比智能汽车等应用场景，机器人灵巧手等应用对压力分布的感知更加席位，要实现抓取毫米级零件或柔软物体等精细抓握，手掌或单手指区域需普遍需集成800-1000个传感点。

据尧乐科技向相关媒体透露，2026 年，公司订单规模预计实现10倍增长，其中近半数增量来自具身智能赛道。倘若仅仅将这份增长简单理解为传感器出货量提升，无疑低估了企业的核心价值。

当下大量机器人、世界模型领域客户主动寻求合作，折射出产业正在形成一项共识：即便灵巧手硬件性能足够先进，缺少真实的物理交互数据，依旧难以完成精细化作业。机器视觉能够识别空间位置，却无法感知作用力、滑移状态与接触反馈；仿真平台虽可生成部分样本，但难以弥合虚拟环境与现实世界之间的鸿沟。

对于具身智能产业而言，物理交互数据已经从锦上添花的可选项，转变为技术商业化落地不可或缺的必答题。这也正是尧乐科技的核心切入点。

尧乐科技将柔性传感网络集成于数据手套、穿戴设备、车载座椅等日常交互载体，覆盖手掌、躯干、足底等关键接触区域，实时采集作用力、姿态信息与接触反馈。轻薄可弯折、耐反复形变等优势，是传统刚性传感器难以实现的特性，也让柔性传感设备能够无感融入各类真实场景，持续采集高质量物理交互数据。

今年团队研发重心聚焦智能织物数据手套，产品外观趋近普通手套，可精准捕捉压力动态变化，计划于 8 月正式推出。长期来看，该产品定位为可耗材化的数据采集终端，采集终端规模化铺开，将持续构筑更加丰富、稠密的物理感知数据网络。

结语

从小米早期持续押注，到上市公司跨界入局，各路资本相继涌向尧乐科技的背后，是触觉感知在新一轮人工智能浪潮中的战略地位提升。

叠加小米、常熟汽饰、祖龙娱乐等多家投资方带来的产业资源，尧乐科技有望加速推进智能数据手套等产品落地，持续打通触觉感知硬件、物理交互数据与机器人、智能座舱、消费文娱场景的链路。

在人形机器人、具身智能蓬勃发展的浪潮下，触觉感知不再是辅助选项，尧乐科技等国产触觉传感器公司正在搭建通往真实物理世界的触觉入口。