120万颗60亿元！工信部旗下机构发布国产六维力传感器权威报告

120万颗60亿元！工信部旗下机构发布国产六维力传感器权威报告

8月31日，《中国电子报》联合北京赛迪出版传媒有限公司正式推出《2026年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》。作为工信部直属高端智库中国电子信息产业发展研究院（赛迪研究院）的直属媒体与出版平台，该报告依托深厚的产业资源与专业研判能力，已成为当前国内六维力传感器领域具备较高参考价值的核心数据基准。

市场调研数据显示，2025年国内人形机器人领域对六维力传感器的采购规模突破1.32万颗，对应产值约3.3亿元，标志着该细分赛道正式迈入亿元级商业化阶段。从价格分布来看，行业呈现显著的分层特征。海外高端品牌产品单台报价通常维持在7万至8万元人民币区间，而受测量精度、环境适应性及核心性能指标差异的影响，国内企业主流产品定价集中在数千元至3万元之间，国产器件在成本控制与供应链响应速度方面的优势日益凸显。

面向未来发展趋势，行业分析指出，2026至2027年间，随着人形机器人整机商业化渗透率加速提升，以及工业装备端力控方案的规模化部署，六维力传感器市场将进入同比数倍增长的快车道。中长期维度看，伴随自动化产线落地节奏加快与上下游产能充分释放，产品价格曲线将逐步趋于平缓，行业整体将步入出货量规模扩张与单价稳步回落的量价平衡周期。

综合产业链一线调研数据与下游应用场景演进路径，研究机构对产业未来五年的增长轨迹作出推演：至2030年，国内六维力传感器年出货量预计攀升至120万颗规模，对应市场总规模逼近60亿元，复合年增长率预计将突破100%。

在技术演进路径方面，报告明确了微型化、智能化与场景适配化三大核心方向。微型化设计通过优化弹性体结构与压缩封装体积，为力控算法与功能模块的嵌入预留了充足的硬件空间；场景化需求则针对特定下游工况提出差异化的性能指标要求，进而反向推动微型化工艺与智能算法的工程化落地。这三条技术主线并非孤立演进，而是构成相互赋能、协同迭代的闭环体系，共同驱动六维力传感器实现性能跃升。

最新市场格局显示，国产厂商已全面主导人形机器人六维力传感器供应链。数据显示，蓝点触控以80.3%的市占率领跑市场，坤维科技（9.2%）与宇立仪器（3.3%）紧随其后。国产头部企业合计占据约92.8%的市场份额。回溯至2023年及此前阶段，国内六维力传感器市场长期由ATI、Kistler等海外头部企业主导。自2024年起，本土企业凭借高性价比、快速定制化响应及产业链协同优势，迅速嵌入国内机器人整机供应链体系。至2025年，国产品牌在整体市场份额上已实现对国际厂商的结构性反超。

国产六维力传感器主要厂商布局

蓝点触控：深耕人形机器人力控方案，加速资本化进程

蓝点触控自2019年创立以来，专注于机器人力传感硬件、力控算法及行业工艺解决方案的研发。当前产品矩阵涵盖人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器及拉压力传感器等系列，核心传感部件已实现全链路国产化。依托在人形机器人领域的强势市场表现，该企业近两年资本运作节奏显著加快，先后获得宁德时代、广汽集团、上汽集团、智元机器人、银河通用及中芯国际等产业资本的多轮亿元级投资。目前，蓝点触控正稳步推进首次公开募股（IPO）计划，致力于巩固其在机器人力传感器领域的头部地位。

坤维科技：航天背景团队赋能，协作机器人细分领域市占率领先

坤维科技成立于2018年，核心业务聚焦高性能力学传感器研发与专业力控解决方案输出。创始团队主要源自航天科研院所，在力控感知领域累计深耕逾二十年，具备航天级可靠性设计与工程转化能力。依托底层技术积累，企业已推出多款性能对标国际一流水准的高精度六维力传感器，并建成年产10万台的自动化产线。作为国内较早布局机器人力传感赛道的企业之一，坤维科技产品已广泛覆盖协作机器人、工业机器人及人形机器人等多元场景。在协作机器人六维力传感器细分市场，其占有率已突破80%。资本层面，企业先后引入小米、高瓴资本等战略投资者，并于今年6月完成超亿元B++轮融资，进一步夯实技术产业化基础。

宇立仪器：突破汽车碰撞假人多维力传感器量产瓶颈，深化国际头部机器人企业合作

宇立仪器（SRI）由原美国Humanetics ATD公司总工程师黄约博士于2007年回国创办，在六维力传感器与智能力控打磨解决方案领域处于全球第一梯队。Humanetics作为全球领先的碰撞测试假人制造商，长期主导汽车安全测试市场。宇立仪器以力测量与控制技术为核心，构建起三大业务板块：多轴力传感器产品线（涵盖六维、三维、一维力及关节扭矩传感器）、力控打磨设备（包括iGrinder智能浮动力控系统及相关机器人装备），以及汽车测试设备（涵盖耐久测试传感器、碰撞假人力传感器、碰撞力墙及ADAS测试系统）。该产品线已深度应用于汽车制造、工业自动化与医疗健康等领域。值得注意的是，宇立仪器是国内首家具备汽车碰撞假人多轴力传感器规模化量产能力的企业，有效填补了国内技术空白。此外，作为较早与外资头部机器人企业达成标准化产品合作的厂商，宇立仪器曾联合ABB、KUKA等企业共同开发多款标准力控方案，客户网络覆盖全球主流汽车集团、美敦力、安川电机及众多顶尖科研机构。

鑫精诚：依托3C与新能源赛道积淀，六维力传感器客户矩阵广泛

鑫精诚成立于2009年，是国内专注机器人力控解决方案与高端力控传感器的国家高新技术企业，同时入选国家级专精特新“小巨人”名单。企业在力传感领域积累逾二十年，研发实力与技术成果已达到国际先进水平。核心产品线涵盖六维力传感器、MEMS传感器、关节扭矩传感器、微型测力传感器及配套力控仪表与软件系统，为机器人终端提供高精度、快响应、高可靠的力觉感知支撑。早期，鑫精诚精准把握国产力学检测应用机遇，依托压力传感器、微型测力传感器及高精度称重传感器等产品切入3C消费电子与新能源赛道，完成关键技术储备。目前，企业已服务全球超6000家客户，产品进入华为、苹果、富士康、宁德时代、比亚迪、越疆、珞石、爱普生、迈瑞等头部企业供应链。六维力传感器产品已广泛应用于人形机器人、协作机器人、工业机器人、医疗机器人、3C自动化、新能源、航空航天、半导体及医疗等高端制造场景，并与多家世界500强企业及全球头部机器人企业建立深度战略合作。2025年1月，企业获得深创投领投的超亿元融资。

南京神源生：背靠南航仿生研究所技术底蕴，完成资本并购

南京神源生成立于2012年，由南京航空航天大学教授戴振东创立并实际控制。主营产品覆盖多维力传感器、扭矩传感器、摩擦磨损试验机、测力平台及刚度仪等精密传感与力学测试设备，广泛应用于航空航天、机器人、工业自动化及教育科研领域，产品远销欧美多国。作为国内少数具备六维力传感器正向研发能力的企业，神源生的技术根基源于南京航空航天大学仿生研究所。该研究所由戴振东于2002年创办，团队在仿生学长期研究中衍生出六维力传感器的应用需求，并顺利实现技术成果的产业化转化，属于国内该赛道的早期探索者之一。2025年，南京神源生被A股房地产与风投跨界上市公司九鼎投资以超2.13亿元收购，成为其控股子公司。

帕西尼：百亿估值触觉感知龙头，推出高性价比霍尔式六维力传感器

帕西尼成立于2021年，核心业务聚焦高精度多维触觉传感器的自主研发与产业化落地，致力于推动以多维触觉感知为核心的新一代商用级人形机器人发展。作为国内少数掌握高精度多维触觉传感器全栈自主可控核心技术的厂商，企业已完成多轮股权融资。其中B轮融资突破10亿元，企业估值跃升至百亿量级，背后投资方涵盖比亚迪、京东、TCL等头部产业集团，成为触觉感知与机器人产业领域的标志性融资案例。2026年6月，帕西尼正式发布全球同赛道中极具性价比优势的霍尔式六维力传感器。该产品核心性能指标全面对齐国内外头部厂商的万元级高端产品，同时具备长期运行稳定、结构超薄轻量化、动态响应速率高、工业级超长寿命等特性，定价仅为传统同类解决方案的十分之一，有效降低下游应用门槛，加速六维力传感器规模化普惠进程。

傅利叶智能：机器人整机龙头布局千元级光学六维力传感器

傅利叶智能成立于2015年，是国内机器人产业早期入局者之一。企业早期以康复机器人为核心赛道深耕，伴随技术积累与产业趋势演进，逐步拓展至人形机器人领域。目前，公司已构建覆盖GRx系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统、核心零部件及开源产品等多条产品线的多元矩阵。在康复机器人领域，傅利叶智能的服务网络已覆盖全球40余个国家和地区的2000余家医疗机构与康养机构，稳居全球第一梯队与中国市场龙头地位。在国内市场，企业落地近300个覆盖地级市、社区及乡镇卫生院的科室应用案例，累计服务患者规模突破百万。2025年12月，傅利叶智能正式发布千元级光学式六维力传感器。该产品采用光学结构工艺替代传统应变片式方案，在保留工业级测量精度、响应频率与耐用性的基础上，大幅提升集成度与轻量化水平，精准契合人形机器人对小体积、轻重量、高集成的核心诉求。作为首款针对人形机器人结构特性定向研发的产品，该传感器能更高效适配灵巧手等专属应用场景。

柯力传感：测力传感器龙头企业加速机器人力传感器业务放量

柯力传感为A股上市企业，国内测力传感器赛道领军厂商，于2023年正式切入多维力传感器研发领域。2026年上半年，企业机器人力学传感器业务实现加速突破，从小批量试产快速迈入规模化供应阶段。自当年4月起，单月订单量持续突破千只大关，业务收入规模显著攀升。2026年1至6月，柯力传感累计实现机器人力学传感器销量超2000只，出货总量已超越2025年全年水平。目前，企业已累计向90余家涉及人形机器人、协作机器人及工业机器人领域的企业完成产品送样，产品矩阵覆盖六维力/力矩传感器、关节力矩传感器等核心部件。部分客户已落地批量订单，多家行业头部客户处于产品验证阶段。应用于AI理疗机器人及人形机器人等场景的产品已实现批量出货，部分传感器产品还通过下游客户间接切入整车企业供应链体系，产品性能与运行可靠性已获得市场充分验证。

昊志机电：六维力传感器完成全系列产品迭代，产能弹性显著

昊志机电成立于2006年，是一家专注于中高端数控机床、机器人及新能源汽车核心功能部件研发设计的创业板上市企业。据公开信息显示，企业六维力矩传感器初期主要应用于与客户联合开发的按摩机器人产品，并形成稳定批量销售。目前，昊志机电六维力传感器已完成全系列产品迭代，正式进入小批量生产阶段，产品重点配套自有协作机器人及人形机器人关节产品线，并向部分下游客户实现批量交付。依托现有运动控制部件生产线，企业可直接适配六维力传感器的组装与测试环节；结合关节产品内部消化需求，产能可快速爬坡至30万台/年，产能弹性约达4倍。

海伯森技术：视觉传感器为主力，六维力传感器以标准品销售为导向

海伯森技术具备跨专业领域综合研发实力，是国产高端工业传感器一线企业。企业在光学精密测量、工业2D/3D检测及机器人智能应用等领域已构建成熟产品矩阵，主营产品涵盖3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦位移传感器、超高速工业相机及六维力传感器等。据企业董事长王国安介绍，视觉传感器产品销售额占比较高，六维力传感器销售占比相对有限。尽管部分客户存在力觉与视觉传感器同步采购需求，但海伯森技术主要采取标准品销售模式，较少提供整体解决方案。

六维力传感器核心技术路线解析

六维力传感器作为高精度力传感领域的标杆性产品，核心特性在于能够同步采集三维空间内的六个独立力与力矩分量，实现全维度力学信息的精准获取。作为力传感赛道技术壁垒最高的品类之一，六维力传感器享有行业“皇冠明珠”之称，是人形机器人等具身智能系统实现精准力控、完成复杂环境交互不可或缺的核心器件。在全球人形机器人标杆产品中，特斯拉第二代Optimus Gen 2即搭载4颗六维力传感器，用于保障关节与末端执行机构的高精度力觉控制。

依据传感原理与物理机制，六维力传感器主要涵盖应变片式、电容式、光纤式、压电式、磁弹性式及光电式等技术路线。各路线特性对比如下：

• 应变片式：技术最为成熟且应用广泛，通过测量外力作用引发的微小形变间接解算六个方向的力与力矩信息。该路线结构相对简洁，制造成本可控，广泛部署于机器人末端执行器与精密装配环节。
• 电容式：基于电容变化感知力学信号，具备高精度与高灵敏度特征。非接触式测量原理使其在恶劣工况下仍能维持稳定输出，高度适配航空航天与深海探测等极端环境下的力值监测需求。
• 光纤式：以光纤作为核心传感介质，通过检测光传输特性变化实现力值与方向测定。该方案抗电磁干扰能力突出，信号传输距离长，为远程监控与高速数据交互提供技术支撑，正逐步在工业自动化与医疗手术机器人领域展现应用潜力。
• 压电式：依托压电材料机电转换效应，将机械能直接转化为电信号进行测量。系统响应速度极快，动态性能优异，主要面向高速冲击试验、振动频谱分析等需要快速响应与精确控制的场景。
• 磁弹性式：融合磁性材料特性与机械结构设计，通过磁场扰动变化检测力与扭矩参数，适用于特定工业监测环境。
• 光电式：基于光学干涉或调制原理进行力学量测量，兼具高精度与强抗干扰能力，在精密仪器与高端装备领域应用前景广阔。

技术路线的多元化发展，正持续推动六维力传感器向更高精度、更强环境适应性与更低制造成本方向演进，为具身智能产业的规模化落地提供底层硬件支撑。

（审核编辑：黄宇）