全身多模态触觉方案商模感科技完成亿元级融资
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全身多模态触觉方案商模感科技完成亿元级融资
随着具身智能技术逐步跨越演示阶段并切入实际工业与商业场景，物理交互能力的强化已成为人形机器人研发的核心命题。当前视觉感知模块已趋于完善，然而实现稳定抓取、柔性贴合及复杂环境自适应，仍需构建贴近人类皮肤感知特性的全域触觉反馈系统。
国内柔性触觉感知赛道近期呈现密集融资态势。资金正加速向掌握全栈自研技术的方案提供商倾斜，他山科技、纬钛机器人、汇光创新、戴盟机器人、墨现科技、帕西尼感知、悟通感控、灵动佳芯、新智具身及千觉机器人等涵盖柔性电子皮肤（Flexible E-skin）与多模态感知技术的企业相继获得资本加持。产业竞争重心正由单一指尖传感模块，向覆盖整机架构的全身一体化感知网络演进。
10月16日，全身多模态融合触觉解决方案提供商模感科技（MoSense）宣布完成亿元级天使加轮投资。该轮融资由鼎晖投资与绿洲资本共同领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身智能本体制造商跟投。在此次增资启动的三个月前，红杉中国、高瓴创投与智元机器人已参与其天使轮投资。成立不足半年的模感科技连续完成两轮大额融资，反映出资本对整机触觉布局的持续关注。
模感科技成立于2026年5月，技术底座源于香港科技大学机器人竞赛核心成员。创始团队在微电子硬件架构、机器人控制算法及世界模型构建等方向具备深厚的技术储备。联合创始人兼首席执行官严朝旭博士长期专注于高频信号处理、电磁算法优化与具身多模态传感技术研发；联合创始人兼首席技术官周航博士则具备车规级自动驾驶算法工程经验，主要研究方向涵盖端到端控制模型与具身智能决策系统。
区别于当前市场普遍侧重单一硬件模组开发的研发路径，模感科技确立了“传感硬件、底层算法与触觉世界动作模型”协同推进的全栈技术路线。该平台主要依托三大核心模块展开：用于覆盖整机表面的MoSkin全身电子皮肤、负责信号处理的MoTact多模态融合触觉算法，以及支撑决策规划的MoWorld触觉世界动作模型。
现阶段广泛部署的触觉感知方案仍存在结构性局限。多数传感器仅集中于灵巧手指尖或夹具接触面，仅能满足基础精细操作需求，躯干、四肢及足底等大面积接触区域长期处于感知盲区。传统柔性传感材料在成本控制、曲面贴合度及多维权感采集方面面临瓶颈，难以实现大面积无缝部署。受限于局部感知数据，整机难以构建完整的物理交互闭环，在遭遇复杂接触工况时易引发抓取失效或受力失衡。
针对上述技术瓶颈，模感科技引入自研电磁超构材料力学架构，推出MoSkin全身柔性多模态触觉系统，实现从局部采集向全域覆盖的跨越。该系统可完整贴合机器人手部、四肢、躯干及足底表面，将刚性防护外壳转化为连续六维力觉传感界面（6-DoF Force Sensing Interface）。通过同步捕获作用力、表面温度、相对滑移、微振动及材质属性等多维数据，系统能够高度还原生物皮肤级的感知特征，为运动轨迹优化、环境实时交互与自主决策提供底层物理数据支撑。在算法层面，研发团队部署多模态隐空间表征融合门控机制，结合触觉预测模型强化交互鲁棒性，有效贯通传感数据解析至底层动作指令的执行链路。
在产业化推进方面，模感科技的全身触觉系统已接入多家头部人形机器人本体制造商的测试与验证流程。在模型协同部署环节，团队与主要ODM及OEM合作伙伴联合推进触觉硬件与底层控制算法的一体化集成，构建配套的主从协同控制架构。此外，研发团队正拓展该触觉感知技术在非人形智能装备领域的应用边界，推动底层传感技术向更广泛的工业与特种机器人场景渗透。
资本市场的高频投入折射出产业链对下一代具身智能交互范式的技术判断。单一指尖感知模块已难以满足通用型具身智能体的复杂作业需求，全域触觉覆盖正逐步确立为工业机器人及服务机器人升级的重要技术指标。在全行业竞争日趋激烈的背景下，模感科技依托全栈多模态感知方案所构建的技术壁垒能否在实际产线中完成商业化闭环，仍需在后续的工程化应用中接受检验。
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