青岛用带电子罗盘等传感器的无人船监测水库水质

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本次实验的无人船上搭载了高精度GPS模块、电子罗盘、气温、风速、风向传感器、CTD（温盐深仪）、声学测深仪、水上与水下摄像头、水下声学传感器、水样采集等系统。

　　2015年7月，青岛市环保局与驻青海洋科研院所在棘洪滩水库共同开展了无人船实验，首次探索使用无人船进行水体监测。据悉，这种成本在20到200万元之间的无人船，配备有电子罗盘和GPS模块等多种精密的传感器仪器。

青岛首次采用无人船监测水源地水体。资料图

　　在青岛，包括棘洪滩水库在内的8处城市集中式饮用水水源地，都设置了自动监测仪器，可每天24小时向市环境监测中心站传输水质信息。不过，受制于条件限制，水库中央和附近区域的水质情况如何、水底条件怎样，无法很快掌握数据。有了无人船，工作人员就可以更完整地分析水库水质情况了。

　　小船配有多种传感器

　　无人船上的仪器可谓非常精密，由于本来船体就不大，面积有限，要放置这么多仪器，因而必须事先详细设计。

　　据悉，本次实验的无人船上搭载了高精度GPS模块、电子罗盘、气温、风速、风向传感器、CTD（温盐深仪）、声学测深仪、水上与水下摄像头、水下声学传感器、水样采集等系统，完成了棘洪滩水库库区的气象、水深、水温、电导率、水下地形地貌等测量，并获取了库区环境背景声学频谱数据。

　　无人船的实际操作

　　无人船底部是两块浮板，上面放置着一台仪器，带有可伸入到水底的探头。一组工作人员在岸上操纵按钮遥控无人船，还有一组工作人员紧盯着显示屏，查看无人船发回来的监测数据情况。

　　监测人员通过在岸上的控制系统，对无人船下达指令，实现对无人船的远距离遥控和自动控制，对其位置、方向、航线的自动跟踪，在航行过程中将所测量的信息、视频实时回传到岸上的控制系统。

　　通过无人船，监测人员实现了以前很多做不到的工作，如精确采集水库中心区的水样，比起人工监测，无人船更能节省监测成本，提高监测效率，并可以到达污染区等危险水域。

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