新型纯电公交车：智能集电器系统用传感器监测集电器姿态

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新型实用纯电公交搭载的智能集电器系统，采用了图像识别技术，结合智能姿态控制算法，可实现偏线预警的功能。该系统利用内置的传感器，能够实时监测集电器姿态，在脱线、偏线时，实现精准预警，从而避免事故的发生。

　　2017年9月27日，国内首批“智能搭线快充”新型实用纯电公交车在青岛交运温馨巴士774路上路运营，标志着国内首个智能交通研究中心正式落户青岛。目前，使用该方案的新型纯电动公交车辆的试运营工作已在青岛、武汉等地分别落实推进。

全国首批“智能搭线快充”新型实用纯电公交车在青岛上路。资料图

　　据了解，新型实用纯电公交采用了国内最新的“边走边充”移动充电技术，具备空中快充、边走边充、节省空间占地、绿色节能等多项优势，可大大提高公交企业电动公交车的综合运营效率，减少市民的等车时间。

新型实用纯电公交车内部，资料图

　　驾驶员在驾驶室里按下充电按钮，公交车就会自动升起集电弓，通过感应系统寻找充电线网的位置，只要车辆与充电线网的位置偏差在方圆1.5米的感应范围内，集电弓都会准确无误地捕捉到空中充电线网。另外，在车顶还专门装有摄像头，以便驾驶员通过监控监测到集电弓的升降情况，从而及时调整车辆位置。

智能集电器系统可实时监测集电器姿态。资料图

　　新型纯电动公交车及相关技术解决方案的创新之处，还集中体现在智能集电器系统方面。据了解，新型实用纯电公交搭载的智能集电器系统，采用了图像识别技术，结合智能姿态控制算法，可实现偏线预警的功能。该系统利用内置的传感器，能够实时监测集电器姿态，在脱线、偏线时，实现精准预警，从而避免事故的发生。

　　据介绍，智能集电器系统在横摆和举升方向上都装有角度传感器，姿态控制器可实时监控集电杆状态，在集电杆运行到极限位置前，发出声光预警，在即将发生脱线时报警、限速并主动降低收回集电杆。

　　据了解，新型实用纯电公交采用了国内最新的“边走边充”移动充电技术。驾驶室里，驾驶员按下充电按钮，公交车自动升起集电弓，通过感应系统寻找充电线网的位置，只要车辆与充电线网的位置偏差在方圆1.5米的感应范围内，集电弓都会准确无误地捕捉到空中充电线网。

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