现货的自治冒险
上一次我让我的狗去城对面给我买杯咖啡时，它只是茫然地盯着我，最终决定我所说的与她无关。不出所料，我自己还得穿上鞋亲自去买咖啡。抱歉，你到底想让我去拿什么？我们最喜欢的机器人工程师之一戴夫·尼文斯基（Dave Niewinski）又一次着手为这个问题设计解决方案。他采用的开发平台是波士顿动力公司的四足机器人Spot。Spot是一款高度灵活的移动机器人，能够在复杂地形上移动并携带小型载荷。在其背上安装了一些关键组件，包括3DMGQ7-GNSS/INS和英伟达的Jetson Orin后，Spot已经准备好了穿越城市，去取点零食和咖啡。Spot主要设计用于无需人工干预的应用，如勘探和巡检，那么它为何还需要像3DMGQ7-GNSS/INS这样高精度的导航系统呢？请考虑以下情况：普通的GPS系统在没有RTK校正的情况下，定位精度大约为±1米。这听起来似乎已经足够好了，但当你试图在不撞上交通车辆的情况下精确穿越城市时，±1米的误差范围就变得太大，难以确保你能够安全到达目的地。而借助3DMGQ7和3DMRTK导航系统，可以实现高达±1厘米的定位精度！安装在Spot上的3DMGQ7-GNSS/INS 想象一下你在客厅里掉了枚小耳环，想要找到它可不容易。现在把耳环比作大小只有硬币般的一小块区域，就容易多了。将这个类比到自主移动机器人的导航应用中，1厘米的精度差异，可能就决定了机器人是成功到达目的地，还是掉进人行道的车流中。但如果Spot，或者你自己的移动机器人，进入隧道或建筑物内部，又会发生什么呢？正如戴夫在其最新的视频中指出的那样，3DMGQ7内部的高精度惯性测量单元（IMU）可以确保即使GPS信号丢失，也能保持连续的导航能力。随着移动机器人技术日益先进，自主导航应用越来越普及，高精度导航系统的需求也日益增长。无论你是想让你的机器人狗去城对面买咖啡和咸肉圈，还是希望它实现无需人工干预的快递配送，3DMGQ7-GNSS/INS都是应对需要最高性能挑战的合适工具。如需了解更多关于3DMGQ7的信息，以及我们所有的MicroStrain惯性传感器，欢迎联系我们的专业销售与支持团队。您还可以通过Mouser网站查看并购买部分MicroStrain传感器。 了解更多 获取报价
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