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TACHIN 途见科技公司专注于可拉伸多模态柔性电子皮肤触觉芯片的开发以及具身智能触觉感知大数据模型的搭建，研制的柔性电子皮肤产品不仅具备空间分辨率高、灵敏度高的优良特性，且兼具良好的柔性延展性，易贴覆在异形不可展表面，精确测量第一接触面的触觉信息 同时，公司为客户提供基于柔性电子皮肤的全套触觉解决方案，开发的触觉感知系统覆盖从处理到反馈控制的全链条功能，可为具身智能触觉大数据模型建立提供技术支撑。 企业文化使命电子皮肤是具身智能成为真正生产力的最后一块拼图愿景让人机交互再无隔阂核心价值观发掘每个人的创造力，做不可能的事产品及解决方案具身智能自适应抓取 材质识别 柔顺操控灵巧手触觉感知系统，机器人全身触觉感知系统 ，数据采集触觉感知系统智能汽车智能表面 交互升级 沉浸体验智能座舱触觉感知系统，方向盘触觉感知系统，防夹触觉感知系统，电池触觉感知系统健康生活无感监测 睡眠分析 居家关怀办公桌椅触觉感知系统，床垫触觉感知系统 ，运动健康触觉感知系统情感陪伴拟真触感 情感交互温暖陪伴毛绒玩偶触觉感知系统，超仿真机器人触觉感知系统
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Daimon Robotics 戴盟机器人戴盟（深圳）机器人科技有限公司 （Daimon Robotics致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品及“以人为中心”的穿戴式遥操作数据采集系统，并通过深度融合通用人工智能和机器人技术， 「戴盟机器人」孵化于香港科技大学科研团队，在视触觉传感器、多指灵巧手设计与制造、类人行为学习与泛化、含视觉触觉的感知操作大模型等前沿领域深耕多年。 企业文化愿景：突破物理世界感知极限，构建人机共存和谐世界使命：以触觉与灵巧操作智能推动机器人走向通用荣誉资质主要产品视触觉传感器DM-Tac 、W视触觉传感器DM-Tac 、W2视触觉传感器DM-Tac 智能制造——工业4.0的核心感知层为夹爪等末端执行器提供多维度触觉感知能力，可实时解析工件形貌、材质软硬及装配力度，适配汽车制造、电子组装等场景。 实验室自动化——赋能智慧实验室,提升实验效率智能生化实验室通过多模态触觉视觉融合感知技术，可感知试管大小、状态、重量、位置等特性，轻松实现高危试剂与易损样本的精准操作，避免人员暴露于生化污染风险。
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Xense Robotics 千觉机器人创始团队与科研实力创始人马道林为触觉感知领域顶尖科学家，现任上海交通大学副教授，曾获机器人领域顶级会议ICRA最佳论文奖(2021年)，并主导提出“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作新路径。 拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术。 具备三维形状感知、六维分布力检测、滑动感知等多模态能力，同时优化算法架构，降低计算负担，实现高效触觉反馈。 触觉仿真技术：利用先进的光学与力学仿真模型，实现高保真的触觉数据模拟，为机器人AI训练提供数据支持，并提升触觉模型泛化能力。 主要产品传感器：精灵触觉传感器、夸克 N1触觉传感器、光子触觉传感器、夸克 W1触觉传感器夹爪：极光 Lite智能触觉夹爪软件中心应用领域具身机器人、数据采集、智能制造、医疗康养、柔性物流、感知交互
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Colighting 汇光创新国内新兴的视触觉感知硬件与触觉数据基础设施科创企业，注册落地北京中关村，核心团队由清华、浙大、华科工科背景 00 后青年科研人员组建，聚焦解决具身智能行业机器人触觉感知缺失的核心痛点。 企业以自研超薄灰度重建视触觉传感技术为核心，构建 “传感器硬件 - 触觉采集设备 - 触觉数据集与仿真算法” 一体化业务体系，面向机器人、智能制造、人机交互、高校科研等 B 端场景提供标准化感知解决方案 ，商业化路径分为硬件产品销售、触觉数据授权与算法服务两大板块，现阶段已完成核心产品样机小批量交付，并持续推进产品工程化与行业渠道拓展人员规模企业现阶段为初创团队规模，研发技术人员占整体团队比例超过 70% 摩擦力、滑移等多维触觉形变数据； 配套触觉数据采集硬件设备，适配真机测试、实验室标定场景使用。 软件与增值服务触觉数据处理算法、采集控制软件； 高保真真机触觉数据集授权、触觉仿真平台搭建服务； 机器人触觉感知系统定制开发、技术咨询、软硬件集成落地服务； 面向科研机构的标准化触觉实验整套解决方案。
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Sycsense 赛感科技企业文化使命让世界因感知而喜悦战略一体两翼，创新引领目标成为全球领先的触觉传感企业，做原研技术策源创新平台。 核心技术全球领先的柔性触觉传感器及电子皮肤供应商赛感纳米界面离电型电容精确计量，高灵敏，高信噪比，快响应，高柔性，高一致性技术优势技术原理核心产品触觉传感器，采集器，数据分析软件解决方案人形机器人触觉方案 ，压力测试系统，工业爪夹触觉方案，触觉开关及超级按键应用领域人形机器人，消费电子，工业机器人，汽车电子，医疗健康
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DIGIT / GelSightMeta 概述了其在开发硬件、模拟器、库、基准测试和数据集方面的进展。触觉感知生态系统对于构建 AI 系统至关重要，通过触觉感知，AI 系统才具有理解和交互的功能。 触觉感知旨在理解和复制物理世界中人类的触摸技能，使机器人更有效地与周围世界互动。触觉感知的进步将导致 AI 可以学习和使用自己的触觉以及与其他感知方式（如视觉和音频）结合使用，就像人类一样。 TACTO 和 DIGIT 通过提供低成本的参考实施，使研究者能够快速原型化多模态机器人操作策略，从而实现基于视觉的触觉感知。 DIGIT触觉传感器可以处理高维和触觉感知数据，这是传统分析方法难以处理的。机器学习 (ML) 模型可以简化模型的设计和实现，这些模型可以将原始传感器读数转换为高级属性（例如，检测滑动和识别材料）。 但是，如果没有 ML 背景，训练一个模型来处理触觉数据是极具挑战性的。为了提高代码的复用率并减少部署时间，Meta 创建了一个名为 PyTouch 的触觉感应ML模型和功能库。
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Tashan 他山科技., LTD） 2017年成立，是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，专注于人工智能触觉感知领域，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。 公司首款芯片已完成流片，为全球首款人工智能触感专用芯片，拥有全球领先的AI触感知专用芯片及触觉感知算法，同时攻克了触觉传感器方向软硬件的难题。 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 触觉感知关键技术高度适应性的多维触觉感知算法当前市场缺乏能够在多变环境（如不同温度、湿度和电磁条件下）保持高度精确和稳定表现的多维触觉算法。这限制了触觉技术在变化环境中的应用和推广。 低延时、低功耗的触觉感知专用芯片现有的触觉感知硬件无法满足低延时、低功耗的要求，特别是在处理复杂触觉数据时，常常因为计算能力或响应速度不足而受限，影响了触觉技术在实际应用中的表现和用户体验。
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ModuTech 模量科技、三维力传感知技术、温压一体多模态传感技术及触觉AI模型。 产品方案以全栈式触觉传感技术构建覆盖多原理、全场景的传感解决方案重构触觉维度，赋予精准感知能力柔性织物传感器柔性传感精准感知每一丝应变，可用于智能座椅，智能床垫，智能鞋垫等智能穿戴设备。 机器人触觉传感器模组专为具身智能打造的仿生触觉解决方案,为机器人提供类人的触觉感知能力，实现精准的物体操控与环境交互。 压力分布测试系统工业级柔性传感，重构检测精度标准，通过多维数据采集与智能分析，可实时可视化压力分布状态。 具身智能类人仿生触觉，赋能具身多领域应用智能制造工业级压力传感系统，产线不良率可降低30%+智能穿戴为运动健康监测、步态分析等应用提供精准数据支持消费电子为智能设备打造高可靠性的精准触控解决方案康复医疗多模态触觉假肢
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Ensuring 猿声科技猿声先达科技（深圳）有限公司（简称“猿声科技”）成立于2025年1月20日，是一家专注于具身智能触觉传感器与触觉模态软件架构的前沿科技公司，由来自世界顶尖高校机器人实验室和产业探索前沿的技术团队共同创立 猿声科技已研发两款触觉传感器产品：超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计；大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。 此外，猿声即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件，构建触觉数据标准化表征体系，打通触觉感知与多模态大模型之间的语义接口。 基于此，猿声开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台Quadrinity，搭载自研触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现全链路闭环。 主要产品Tacta 超薄高密度感算一体多维触觉传感器HexSkin 大面积及电子皮肤触觉传感器RealTsense 可视化触觉遥操作架构Quadrinity 高交互人形机器人平台Tactract Duo
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XELA Robotics我们是一家专门从事触觉传感技术的硬件和软件公司，成立的目的是为机器人提供人类触觉。除了提供我们的触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和抓手中。 传感器集成机器人手和夹子除了提供触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和夹子上。因为 uSkin 传感器提供数字输出，所以收集所有传感器测量数据只需要很少的布线。 使用我们的集成解决方案，您可以立即开始收集触觉数据。触觉人工智能软件软件开发我们目前正在为即将到来的 UAI 软件和 UAI 应用程序推出新的功能,这将为我们的用户提供一个改进的 uSkin 体验。 我们的整合XELA Robotics 技术专门将 uSkin 传感器集成到机器人手和握手器上,为各种机器人应用提供先进的触觉感知能力。 用例展示了我们的技术能够为机器人提供先进的触觉感知能力,使他们能够精确和容易地完成复杂的任务。
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