人类再次败给 AI：无人机竞速世界冠军被人工智能打败
人工智能（AI）已经在棋类、电子游戏等领域击败了人类，现在AI又首次在一个由人类设计并参与的真实体育项目中击败了人类冠军。
最新被AI打败的人类是三名无人机竞速的世界冠军，他们输给了一个能够在三维赛道上快速飞行的AI无人机。这个AI无人机叫做Swift，由苏黎世大学的研究人员开发。Swift能够在不撞毁或者尽量少撞毁的情况下，以极快的速度飞行。
研究人员在《自然》杂志上发表了他们的成果，并描述了Swift与三名无人机竞速冠军之间的一系列对抗赛。IT之家注意到，Swift在25场比赛中赢得了15场，并创造了最快的单圈记录。
Swift使用了一种称为深度强化学习的技术，通过反复尝试来找到在赛道上飞行的最佳指令。在训练过程中，Swift在模拟环境中数百次撞毁，但由于是模拟，研究人员可以简单地重新开始。在比赛过程中，Swift将无人机上的摄像头传来的视频发送到一个神经网络，该神经网络能够检测赛道上的门。这些信息与惯性传感器的读数结合起来，估计出无人机的位置、方向和速度。这些估计值再输入到另一个神经网络，该神经网络能够计算出发送给无人机的指令。
与人类选手相比，Swift在比赛开始时更快，并且转弯更紧。Swift最快的单圈时间是17.47秒，比最快的人类选手快了半秒。但Swift并非无敌，它在与人类对抗中输掉了40%的比赛，并且发生了几次撞毁事故。
Swift的一个关键进步是它能够适应真实世界的挑战，如空气动力学湍流、摄像头模糊和光照变化，这些都可能使得试图遵循预先计算出的轨迹的系统出错。Swift的开发者表示，这种技术也可以用于其他领域，如火灾搜救或者大型结构（如船只）检查。
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