开发了一种新型软体传感器，它就像机器人的皮肤一样不断进化
科技八卦
近日，一种智能、可拉伸、高度敏感的新型软体传感器问世，有望成为机器人的新皮肤。他的到来给机器人的外观和机器假肢的应用带来了新的变化，这是本田和不列颠哥伦比亚大学联合开发的最早的人形机器人研发商之一的全新产品。
当这种传感器皮肤应用于假肢或机器人的四肢表面时，它可以为机器人提供触摸灵敏度和灵活性，使机器能够轻松地捡起软水果等以前难以实现的任务。同时，由于软体传感器的触感特性与人体皮肤相似，有助于使机器人之间的互动更加安全逼真。
不列颠哥伦比亚大学(UniversityofBritishColumbia)简称UBC，是欧洲机器人研究的前沿大学之一。UBC团队与本田研究所的FrontierRobotics合作开发了这项技术。自20世纪80年代以来，本田一直在人形机器人领域进行创新，并开发了著名的ASIMO机器人，以及其他辅助行走设备和新兴的本田阿凡达机器人。
这种传感器是由硅橡胶制成的，这种材料经常用于制作电影特效中的皮肤材料。它独特的设计使它像人类的皮肤一样弯曲和起皱。传感器利用弱电场感知物体，即使在远处，也像触摸屏一样。然而，与传统触摸屏不同，这种传感器非常柔软，可以检测物体进入和沿着其表面的力量。这种独特的组合是实现与人类互动的机器人所必需的。
该传感器利用四个可变电容器的信号总和和差异来区分同时施加的法向力和剪切力。剪切力和法向力之间的串扰小于2.5%，剪切轴之间的串扰小于10%。法向应力和剪切应力的灵敏度分别为0.49kPa和0.31kPa，最小位移分辨率为40μm。另外，手指接近度的检测范围可以达到15毫米。
Frontier公司首席工程师石崎龙介是该研究的主要作者之一，他说：“UBC的马登博士实验室在柔性传感器领域拥有丰富的专业知识。我们很高兴与他们合作，开发适合机器人的触觉传感器技术。”
研究人员指出，这种新型传感器的制造相对简单，因此可以轻松扩展，以覆盖大面积和大规模生产。马登博士强调，随着传感器和智能技术的不断发展，机器人变得更加强大和逼真，人们可以更多地与它们合作和互动。
然而，软件传感器的作用远不止这些。马登博士说：“人类皮肤上的感知点是我们目前技术的100倍，这使得机器人更容易执行更精细的任务，比如点燃火柴或缝纫。随着传感器越来越接近人类皮肤的特性，并且可以检测温度和损伤，机器人需要更智能地了解哪些传感器以及如何响应。传感器和人工智能的发展需要同时推进。"
查看全文
评论0条评论