方案中心丨睿远数字量IO-Link从站配置指南
欢迎使用睿远(Rasight) IOLD-H16DXX系列IO-Link 数字量从站，本指南将引导您完成关键功能的配置，释放其全部潜力。
准备工作
在开始之前，请确保您已具备：
1. IO-Link主站：任意符合标准协议的 IO-Link 主站设备。
2. 配置工具：主站自带的 Web 服务器或第三方工程软件（如 TIA Portal, IO-Link Tool 等）。
⚙️ 核心配置步骤
本指南主要针对功能最丰富的 可配置、可级联 (DXE) 型号，其他型号的操作可触类旁通。
1. 配置端口的输入/输出方向 (仅限DX/DXE型号)
要将一个物理端口配置为输入(DI)或输出(DO)，您需要写入 ISDU 索引 0x41。
• ISDU Index:
0x41(配置输入/输出端)• 数据结构: 2 字节 (16 位)，每一位对应一个 IO 通道。
• 配置值含义:
•
0: 将对应通道配置为 输入 (DI) 模式。•
1: 将对应通道配置为 输出 (DO) 模式。
位对应关系表：
字节 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
| 字节 1 | 通道 16 | 通道 15 | 通道 14 | 通道 13 | 通道 12 | 通道 11 | 通道 10 | 通道 9 |
| 字节 0 | 通道 8 | 通道 7 | 通道 6 | 通道 5 | 通道 4 | 通道 3 | 通道 2 | 通道 1 |
示例：要将 端口 3 的 Pin 4（即通道 3）配置为输出，您需要将
0x41的第 3 位（Bit 2 of Byte 0）置为1。
2. 开启级联模式 (仅限E系列型号)
级联功能可以将您的 IO 点从 14 个扩展到 30 个。
• ISDU Index:
0x55(级联端口)• 数据结构: 1 字节
• 配置值:
•
0: 关闭 级联功能，端口 8 作为标准 IO 端口 (2个 DI/DO)。•
1: 开启 级联功能，端口 8 切换为主站模式，用于连接下一级从站。
⚠️ 注意：开启级联后，本模块的可用 IO 点变为 14 个（端口 1-7），过程数据 (PD) 长度会从 2 字节自动扩展为 4 字节。
3. 读写过程数据 (Process Data)
过程数据是周期性交换的数据，用于实时控制和监控。
• 标准模式 (16 IO):
• PD-IN (2字节): 包含 16 个通道的实时输入状态。
• PD-OUT (2字节): 包含 16 个通道的输出驱动指令。
• 映射规律:
Byte 0: 端口 1-8 (Pin 4) 的状态/控制
Byte 1: 端口 1-8 (Pin 2) 的状态/控制• 级联模式 (14+16 IO):
• PD-IN (4字节):
•
Byte 0-1: 本地 14 个通道的输入状态。•
Byte 2-3: 级联模块 16 个通道的输入状态。• PD-OUT (4字节):
•
Byte 0-1: 本地 14 个通道的输出设定值。•
Byte 2-3: 级联模块 16 个通道的输出设定值。
4. 其他实用配置
• 输入反转 (Index
0x40): 可将输入的逻辑从常开 (NO) 变为常闭 (NC)，适配不同类型的传感器。• 安全状态 (Index
0x42): 定义当 IO-Link 通信丢失时，输出端口应进入的状态（关闭 / 开启 / 保持最后状态）。• 诊断监测 (Index
0x44&0x45): 实时读取以获取端口供电短路、输出短路以及供电欠压的具体诊断细节。
技术支持
通过以上步骤，您可以灵活地配置和使用我们的IO-Link从站。
• 技术咨询：欢迎微信留言获取详细使用说明与技术支持。
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Rasight
南京睿远工业互联专注于IO-Link研发、智能传感器方案应用
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03-11 09:31
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