方案中心丨模拟量IO-Link从站方案使用指南
本指南面向所有希望将睿远模拟量IO-Link 从站,集成到自己产品或系统中的工程师,我们将从硬件接口、通信协议和数据结构三个层面,为您揭示如何驾驭这块功能丰富的电路板。

1. 硬件接口与系统集成
• 供电
• 本方案遵循IO-Link规范,直接通过IO-Link总线的 L+ (24V) 和 L- (GND) 引脚获取工作电源,无需额外供电。
• 同时,方案设计了为外部传感器供电的电路,可从每个通道的接口(如M12的Pin1)输出+24V电源。
• 通信接口
• IO-Link通信通过 C/Q 线路完成。您只需将此线路连接至IO-Link主站的对应引脚即可。
• 模拟量输入接口
• PCBA为8个通道分别预留了模拟信号输入引脚,方案设计上支持双输入引脚选择(对应M12的Pin2和Pin4)。
• 关键特性:开发者可以通过ISDU指令 (Index 0xF2) 来软件切换每个通道究竟是使用Pin2还是Pin4作为信号输入。这一设计极大地方便了对不同接线类型传感器的兼容。
2. 核心控制:ISDU指令集
ISDU (索引服务数据单元) 是您与这块模拟量从站“对话”的语言,通过IO-Link主站发送特定的读写指令,您可以完全控制它的行为。

•
Index 0xF0(模拟量模式配置)• 功能:这是最重要的指令之一。用以设置1-8子索引(对应8个通道)的输入模式。
• 示例:向
Index 0xF0, Subindex 2写入0x04,即可将第二个通道配置为0-5V输入模式。•
Index 0xF2(输入通道选择)• 功能:设置1-8子索引(对应8个通道)的物理输入引脚。
• 值:
0= 使用Pin2,1= 使用Pin4。•
Index 0xF5(过程数据格式)• 功能:决定PCBA上传数据的表达方式。
• 值:
0= 无符号整数 (0-65535),1= 量纲化 (mV/μA)。• 开发建议:强烈建议使用 量纲化 (值为1)。这使得上位机可以直接处理具有物理意义的数值,例如
4510就代表4510mV,无需进行复杂的换算,极大简化了PLC或软件的编程逻辑。•
Index 0xF6/0xF7(开关点上/下限)• 功能:PCBA内部集成了数字比较器。您可以为每个通道设置两个独立的阈值。当测量值穿越这些阈值时,会在过程数据的状态字节中产生标志位,可用于实现简单的报警或逻辑控制。
3. 数据结构:解读22字节过程数据
PCBA在每个通信周期会向主站发送一个22字节的数据包 (Process Data Input)。理解其结构是获取有效信息的关键。

数据帧 PD-IN (22 Bytes)
字节范围 | 内容 | 解读 |
Byte 0-5 | 6字节状态/诊断字 | 这是PCBA的“健康报告”。每一位 (Bit) 都对应一个具体的状态。例如: • |
Byte 6-21 | 8 x 2字节模拟量数据 | 这是核心的测量数据。每个通道占用2个字节(16位),高位在前。 • |
通过本指南,您应该对如何集成和使用睿远的8通道模拟量IO-Link方案有了清晰的认识,其高度的灵活性和丰富的数据内涵,将为您的创新应用提供坚实的技术支撑。
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Rasight
南京睿远工业互联专注于IO-Link研发、智能传感器方案应用
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03-11 09:31



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