智源跨本体协同系统驱动机器人餐吧场景落地

玩物志 20260325

智源跨本体协同系统驱动机器人餐吧场景落地

2026年3月25日至29日，以“科技创新与产业创新深度融合”为主题，中关村论坛在北京举行。在本次论坛的展示中，由智源研究院主导打造的跨本体多机协同智能机器人餐吧，作为科技办会的特色标杆场景，在中关村国际创新中心精彩亮相。该项目由北京市科学技术委员会及中关村科技园区管理委员会统筹规划，并与银河通用、千寻智能、乐聚通研、好饮科技、乐博空间等企业联合共建。

该项目构建了“1大脑 + 1平台 + 1场景 + N本体”的协同模式，实现了机器人在餐饮服务场景中的跨本体协作。通过这一创新机制，具身智能技术得以在真实商业环境中得到验证和推广。

核心技术支撑：RoboBrain 2.0 与 RoboOS 2.0 协同平台

支撑此次机器人餐吧运行的核心，是智源研究院开发的RoboBrain 2.0具身大脑及RoboOS 2.0协作平台。这两项技术共同构建了“跨本体机器人大脑操作系统”，成功打通了不同厂商、多种类型机器人之间的协同障碍。

该系统采用“云端大脑 + 本体小脑”分层架构，实现了机器人在餐饮服务场景中的群体智能应用。在中关村论坛现场，6类异构机器人依托这一技术体系，完成了从扫码点餐到制作、配送、取餐的全流程高效服务。

RoboBrain 2.0通过多模态感知与空间理解能力，实现了对餐饮服务流程的全局决策与智能调度；而RoboOS 2.0则构建了高效通信链路，通过实时共享记忆系统和跨本体小脑技能库，解决了多机器人协同调度的复杂性难题，使不同类型机器人能够协同运作并精准控制。

开源推动技术普及，加速产业生态构建

早在2025年7月，智源研究院就已全面开源RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0。其中，RoboBrain 2.0作为融合感知、推理与规划的通用具身大脑，其32B版本在多项权威具身智能基准测试中刷新纪录；而早前发布的7B版本，凭借紧凑高效的模型架构，适配边缘设备，实现低资源环境下的稳定运行。

RoboOS 2.0作为全球首个具身智能SaaS开源框架，采用MCP协议与无服务器架构，实现了轻量部署与异构机器人协同。配套推出的RoboSkill技能商店及单机版产品线，通过标准化接口与智能匹配机制，降低硬件适配门槛。同时，推出的开箱即用镜像，支持“三行指令”部署，为开发者快速构建智能机器人系统提供便利。

破解行业难题，推动规模化应用

当前具身智能行业在迈向规模化商业应用的过程中，仍面临诸多挑战：如异构机器人协议不统一、集成难度高、多智能体协同缺乏标准、AI模型与执行层协同效率低、以及仿真到现实迁移成功率低等问题。

智源研究院的“跨本体机器人大脑操作系统”正是为应对这些核心难题而设计。其底层架构实现了任务分解、环境感知与智能决策的融合，提升了机器人对复杂动态环境的适应能力，同时实现统一接入与状态同步，从而降低集成和开发成本。

该系统不仅在餐饮场景中验证了多智能体具身协作的可行性，还为具身智能在智慧物流、智能制造、智慧零售、康养陪护等实体经济领域的拓展，提供了可复制、可推广的示范。

技术赋能行业升级，构建开放协同生态

基于RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0的技术底座，机器人正由“单机智能”向“群体智能”演进。这不仅加快了具身智能从实验室走向真实场景的进程，也推动了其在多行业中的融合与应用。

未来，这一技术体系将助力构建开放、高效、协同的具身智能生态系统，为各行业的智能化升级提供核心驱动力，并持续推动具身智能技术的规模化落地与产业协同创新。

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