六轴力/六维力传感器在工业打磨和装配领域的应用
鑫精诚-Charlie
传感器系统正朝着着微小型化、智能化、多功能化和网络化的方向不断发展。就打磨工艺方面来讲，大致可以分为以下四种，即磨削技术加工、粗磨、精磨、去毛刺。
工业磨矿行业普遍存在以下问题:一是危险系数大，由于传统磨矿粉尘不能及时排放，容易造成事故，危及人身安全;二是生产效率低，传统手工磨矿效率低，还存在废品率高的问题;四是人工成本高，难以招聘和留住工人。因此，机器人抛光是工业生产技术进步的体现，与传统手工抛光相比，机器人抛光具有以下优点：机器人工作站封闭，噪音高，灰尘与外界隔离，减少环境污染；操作人员不直接接触危险的工艺设备，避免工伤事故；机器人可以保证产品加工精度的一致性，不仅保证了质量的可靠性，而且降低了废品率。
机器人技术替代熟练工，不但能够降低企业人力资源成本，而且也不会出现因为操作工的流失而影响交货期；机器人系统可以24小时连续作业，生产管理效率大幅提高；用户可更具不同样件进行分析二次编程软件开发，缩短产品改型换代周期，减少学生相应的投资控制设备。
工业进行打磨中的六维力传感器有哪些不同用途？
六维力传感器在工业级中的主要应用领域是装配和磨削。打磨是机器人广泛应用的一个领域。根据目前的市场情况，对打磨精度要求较高的行业主要是3C行业，而3C行业劳动力密集程度高，实现自动化改造势在必行。再加上3C行业柔性化需求，还需要一种更加智能化的打磨机器人，以更好地满足市场需求。
虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度自由度，提高了机器人的智能化水平，但是目前六维力传感器在工业市场的使用情况并不是很乐观，尤其是在国内市场，使用六维力传感器的打磨机器人产品并不多。
目前主要用到浮动主轴的方式比较多，单维力控。原因主要有两个重要方面：
1、在对精密打磨要求水平不高的行业，目前的力传感器就能得到满足打磨工序的需要，企业不愿意花更大的代价去购买资产配置了六维力传感器的打磨设备；
2、目前六维力传感器的价格影响相对比较昂贵，更新造项目成本具有较高。
查看全文
评论0条评论