九鼎投资2.13亿跨界买“16万营收机器人六维力传感器企业”，市值飙升50亿

资本正用真金白银押注机器人“力控神经”领域，一家南航教授创立的传感器企业被2.13亿元并购，次日股价涨停，揭开了行业爆发的序幕。

传感专家

九鼎投资的一纸公告引发资本市场震动。8月11日晚间，这家A股上市公司宣布以2.13亿元收购南京神源生智能科技53.29%股权，据了解本次交易，并未设置业绩对赌协议。次日开盘，九鼎投资股票“20cm”涨停，市值单日飙升14亿元。

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市场反应如此强烈，只因标的所处的赛道——六维力传感器。这种能同时感知三维空间内力与力矩的高精设备，被称为人形机器人的“触觉神经”。

据MIR睿工业7月发布的《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》显示，2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比激增1100%，国产化率更从四年前的19%跃升至57.8%，标志着国产传感器企业正迎来爆发式增长。

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产品布局方面，一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器（手腕、脚腕）和28个关节扭矩传感器，传感器占整机BOM成本的15%左右。

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与行业高增长形成鲜明对比的是。公告披露，被并购公司2024年营业收入为208.8万元；2025年1-4月营收进一步缩水至16.38万元。

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这一低于行业增速的数据，与国产头部企业的高速扩张态势构成鲜明对照。据行业统计，部分企业六维力传感器在人形机器人市场的份额已超六成，并保持了连续三年销售收入翻番的增长纪录。

以下为MIR睿工业《2025中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》报告节选内容：

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市场爆发：人形机器人引爆传感器市场

2024年中国六维力传感器市场迎来历史性转折。整体出货量突破1.45万台，同比增长53%。其中增长最迅猛的是人形机器人领域——出货量超2000台，同比增幅达惊人的1100%。

市场增长动力正发生根本性转变。传统工业自动化领域需求稳定，而人形机器人已成为增长最快的细分方向。MIR预测，到2025年，六维力传感器在人形机器人领域的出货占比将超过30%。

更值得关注的是长期前景：预计到2030年中国六维力传感器整体出货量将超过百万台，2024-2030年的复合增长率将超过120%。

“在实际部署中，没有高精度的力反馈系统，很多任务根本无法完成。”一位长三角地区机器人工程师道出行业共识。随着人形机器人从“表演型”向“实用型”转变，力感知技术正从“锦上添花”变为“不可或缺”。

技术突围：从实验室到量产线的国产逆袭

曾几何时，高精度六维力传感器是欧美企业的“禁脔”。美国ATI、德国SCHUNK等国际巨头长期垄断市场，国产传感器只能在低端领域挣扎求生。如今，局面已然改变。

2024年，国产六维力传感器市场份额对比2020年的已实现跨越式增长。技术指标上，国内头部企业产品已比肩国际水准：综合精度普遍达到0.3%FS以上，人形机器人专用型号精度更是高达0.1%FS，响应频率突破10kHz，相当于每0.1毫秒响应一个数据点。

国产突破的秘诀在于将航天领域积累的70多年研究经验转化为工业级方案。以蓝点触控为例，通过创新设计，其传感器体积减少90%以上，重量降低80%以上，让合作方能够在几乎“无感”的情况下植入力传感功能。

在串扰、灵敏度等性能上，“国产水平已超越外资品牌。”一位行业技术专家如此评价。技术优势带来定制效率提升——领先企业已将定制周期从6-8周缩短至3-4周，在机器人产品快速迭代的竞争中占据先机。

市场重构：三大阵营形成国产新势力

市场版图正在重构。MIR报告显示，中国市场已形成三大国产龙头企业阵营：蓝点触控在人形机器人领域占据主导；坤维科技在协作机器人领域处于领先；宇立仪器则在汽车制造领域优势明显。

成本革命与全球竞争

成本控制能力成为国产传感器的核心竞争力。通过技术方案创新、自动化生产和规模效应，领先企业将产品均价降至1.5-3.8万元区间，较外资品牌降价300%以上。

2025年，六维力传感器成本较去年已下降30%左右，加速了市场普及。成本优势背后是规模化交付能力——部分企业已有单一客户出货量达到千台量级，标志着产品正式进入小批量量产阶段。

全球竞争格局同时也在悄然改变。曾垄断高端市场的国际品牌如美国ATI、德国Schunk和瑞士Kistler，虽然仍主导汽车测试及航空航天等高端领域，但在新兴的人形机器人市场已被边缘化。

“爆发式增长才刚刚开始，指数级的增长还在后边。”一位行业领军人这样判断。但挑战犹存：灵巧手传感器渗透率仍不足5%，汽车领域国产化率仅30%，医疗认证壁垒尚未完全突破。

传感器虽小，却是机器人精准感知与安全交互的底层基石。资本市场的涨停回应与产业订单的持续涌入，清晰印证了六维力传感器在机器人智能化进程中的关键价值。人形机器人的大规模商业化落地，正将这一曾经小众的精密部件，推向规模化应用的前沿。

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深耕机器人领域，专注机器人感知/运动控制/人工智能应用/人形机器人/核心零部件/工业机器人/协作机器人/服务机器人/特种机器人等] 研究。在此分享行业洞察、技术解析、项目实践与学习心得。

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