三星、比亚迪入局具身感知赛道，帕西尼累计融资超40亿元

三星、比亚迪入局具身感知赛道，帕西尼累计融资超40亿元

2026年9月16日，深圳具身智能感知企业帕西尼（Pacinii）正式宣布完成B++轮融资。本轮资金由广新基金、四川省科创投资集团、山东国惠基金及中信资本共同领投，京铭资本与合信方册等原有投资方继续跟投。将此笔资金与同年3月、8月落定的两轮融资合并计算，该企业在半年内连续完成三轮资本引入，累计融资金额已跨越四十亿元人民币门槛。这一体量不仅刷新了同类企业的融资纪录，也显著超越了2026年度全球其他触觉传感器公司的公开融资总和。值得注意的是，此次增资背景中出现了两家制造业巨头的战略身影——三星电子与比亚迪均已通过股权或协议方式深度介入该企业的技术演进与供应链布局。

文｜沈潇

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产业资本对具身智能底层感知模块的布局，正呈现出高度集中的态势。

进入三季度以来，帕西尼的资本运作节奏显著加快。继3月完成逾十亿元B轮融资后，企业于8月与9月再度斩获十亿元战略投资及数亿元B++轮资金，整体估值已突破百亿元关口。参与本轮投资的机构除地方国资与国家级基金外，中银国际与鲲鹏基金亦正式加入股东行列。资本市场的密集关注，很大程度上源于三星与比亚迪两大终端制造龙头的同步入局。两家企业在技术路线与商业诉求上虽存在差异，却在产业链互补层面形成高度契合。

三星电子的投资逻辑侧重于构建面向未来人形机器人的底层交互生态。据企业创始人许晋诚介绍，三星在决策前曾对全球范围内具备具身感知研发能力的厂商展开系统性评估，最终将技术重心托付于帕西尼。这一布局与三星近年在具身智能领域的战略脉络高度一致：在通过资本合作介入Figure AI的人形机器人本体研发，以及入股Physical Intelligence探索通用人工智能算法的同时，三星急需补齐机器人与复杂物理环境交互的关键感知短板。按照三星公开规划，其全球制造体系将在2030年前全面转向AI驱动型工厂。在装配调试、仓储物流、设备运维及商业服务等多元场景中，仅凭视觉反馈已无法满足精密作业需求。例如在零部件插接环节需精准把控插入阻力，在物料抓取阶段需动态调节夹持力矩，在整机运动控制中需实时监测关节受力分布。这些长期依赖人类操作员经验直觉的触感信息，必须转化为机器人可量化、可解析的数字信号。

相较于三星对远期技术图景的布局，比亚迪的考量更聚焦于现有工业产线的智能化改造。2025年4月，比亚迪以逾亿元资金完成对帕西尼的战略参股，创下该企业在具身智能板块公开披露的单笔投资峰值。今年8月，双方进一步签署全面合作协议，合作范畴由股权投资拓展至产线数据采集体系共建与机器人制造协同。汽车制造环节的工艺难点往往体现在毫米级甚至微米级的精细操作之中。线束卡扣的咬合状态、精密连接器的对接角度、柔性包裹材料的受力滑移等细节，传统模式下依赖熟练技工的目视与触觉经验进行质量把控。引入自动化设备后，上述经验性判断必须转化为可量化采集、可回溯分析、可模型训练的物理参数。

制造型企业对传感器供应商的核心诉求，早已超越单一的硬件指标。产业资本更倾向于获取能够将真实生产环境转化为机器人训练语料的闭环能力。三星所看重的底层技术延展性与比亚迪所追求的工业级场景适配度，最终在帕西尼的技术架构中完成交汇。

技术路线聚焦：从遥操作数据采集团队向核心感知供应商转型

产业资本的大规模介入，直接印证了帕西尼自创立初期便确立的技术路径具备明确的商业价值。该企业成立于2021年，核心创始团队多毕业于日本早稻田大学机器人实验室。创始人兼首席执行官许晋诚曾在菅野教授课题组从事为期八年的研究工作，深度参与康养型人形机器人的研发，主要职责覆盖柔性触觉传感器设计、灵巧手机构开发及相关结构工程。在早期机器人样机试制过程中，团队直观感受到商业化落地的核心瓶颈：高精度力觉反馈模块价格居高不下，单颗传感器采购成本曾逼近百万日元；部分敏感元件仍依赖人工手工装配，导致产品良率波动大、交付周期冗长且批次一致性难以保障。

针对上述痛点，创始团队最初规划了一套完整的触觉物理交互数据采集系统。该方案通过搭载五指力控反馈的远程遥操作系统，由人工在虚拟环境中操控机械臂完成作业，同步捕获运动学轨迹与触觉接触数据。采集到的多维数据集将输入机器学习模型进行训练，最终将优化后的控制策略部署至终端机器人。该全栈式项目初期曾引起奇绩创坛创始人陆奇的关注。然而随着行业周期演变，市场对于机器人数据资产价值的商业化认知尚处于培育期。经过审慎评估，技术团队决定收缩业务边界，将研发资源高度集中于触觉感知模态的核心突破。

战略重心的转移源于对机器人感知层级结构的重新定义。视觉模块主要解决空间定位与目标识别问题，相当于机器人的视觉输入通道。然而在面对非结构化环境中的物体交互时，仅凭视觉无法获取物体的质量分布、表面摩擦系数及形变阻力等关键物理参数。机器人实现稳定抓取与精细操作，必须依赖触觉与力觉传感器的实时反馈。基于此认知，帕西尼逐步构建起感知硬件、数据沉淀与执行控制三大技术板块。感知层聚焦接触界面的物理信号捕获，数据层负责多模态触觉信息的清洗与结构化存储，执行层则通过高自由度灵巧手与专用末端夹具，将算法输出转化为精准的机械动作。

支撑该架构运转的核心底座是自主研发的触觉信号处理芯片。依托HAPTA（Heterogeneous Array Processing for Tactile Applications）异构多核计算架构，帕西尼最新一代传感模组可并行处理高达717路触觉信号输入。该芯片在高频数据采集、微小力矩解析、工业级环境防护（IP68标准）以及长期运行稳定性等关键指标上实现突破。量产验证与工程迭代能力构成了企业的另一项竞争壁垒。过去一年间，帕西尼自研触觉芯片累计出货量已突破百万颗规模。芯片在多样化终端产品与复杂工况中的实际应用，持续暴露设计、标定与测试环节的优化空间。真实场景反馈形成的工程数据闭环，显著加速了产品的迭代周期。

市场拓展数据同样印证了该技术的渗透率。截至目前，帕西尼的技术方案已覆盖逾千家下游企业，客户复购比例超过50%。在人形机器人整机制造商阵营中，其传感器配套率已达70%至80%区间。业内统计显示，市场上超过七成的灵巧手研发机构与末端执行器供应商，均采购自帕西尼的触觉模组。2026年6月3日，彭博社援引知情人士消息披露，该企业已完成前期对接，计划于年内向港交所提交首次公开募股申请。尽管发行估值与具体上市节点尚未最终敲定，但这一动向标志着帕西尼正从单一硬件供应商向具身智能基础设施平台型企业演进。

行业演进逻辑：从参数竞赛转向量产与数据生态的闭环验证

帕西尼在短时间内连续完成多轮大额融资，折射出具身感知技术赛道竞争范式的根本性转变。在行业发展初期，资本配置主要依据技术路线的创新性与实验室参数指标。随着具身智能系统逐步脱离封闭测试环境，向汽车制造车间、仓储物流中心及其他高复杂度作业场景延伸，市场评估体系已发生结构性调整。工程化量产能力、真实场景的客户覆盖广度以及持续的数据获取通道，逐渐取代单一性能参数成为衡量企业核心竞争力的首要标准。

这一转变背后的产业逻辑清晰可辨。传感器模组的规模化生产能够有效摊薄晶圆流片、封装测试及研发投入的固定成本。终端机器人装机量的提升，直接拓宽了数据采集的物理边界。海量工况数据反哺底层算法与硬件设计，进而推动产品性能呈指数级优化。由此，行业内部逐步成型一条正向演进的技术商业闭环：规模制造驱动成本下行，终端应用拓展数据来源，数据积累加速产品迭代，迭代成果反哺市场份额扩张。当前具身感知领域的竞争焦点，已从前沿技术的概念验证，全面转向商业闭环的跑通效率。

新兴竞争者在此阶段面临的壁垒日益凸显。缺乏规模化出货量将导致研发成本难以稀释；无法开放真实工业环境进行数据采集，将限制算法在复杂扰动条件下的泛化能力；数据储备的滞后效应将直接拖累硬件与软件的迭代节奏。产业资本的实质性参与，其战略价值远超财务投资范畴。充裕的资金能够延长企业的研发周期与现金流安全垫，而真实的产线应用场景则是验证技术可靠性、完成工程化落地的唯一试验场。

这也构成了帕西尼近期获得资本市场密集青睐的深层动因。随着人形机器人及特种作业装备逐步渗透至更广泛的物理空间，系统对多维感知维度的依赖将持续加深。对于帕西尼而言，阶段性融资的成功仅为技术迭代与产能扩张提供了资源保障。企业后续发展的核心挑战，仍在于如何将实验室阶段的感知精度与芯片算力，稳定转化为终端市场的订单规模、出货数据与规模化部署能力。

参考资料：

• 《帕西尼再获数亿元B++轮融资 累计融资超40亿元》，每日经济新闻
• 《单月再融超40亿断层领跑，三星入股帕西尼：具身感知赛道格局加速收敛》，36氪Pro
• 《近40亿元融资、豪华股东团簇拥，帕西尼为何成为具身智能的“资本宠儿”？》，投资家
• 《帕西尼CEO回应三星电子入股》，21世纪经济报道
• 《独家 | 帕西尼许晋诚：摸得着的世界才是具身的下一场》，投资家
• 《帕西尼再融10亿元，具身感知赛道跑出35亿元融资纪录》，机器之心
• 《独家对话帕西尼许晋诚：一颗触觉传感器，撬动万亿具身野望》，钛媒体创投家

THE END

原文标题：三星、比亚迪都投了！机器人感知黑马，狂揽超40亿融资